[发明专利]车辆的控制装置

说明书

提供一种车辆的控制装置，能够防止车辆在压雪上坡路等的起步不良，能够提高加速性能，能够防止给驾驶员带来减速感。当在步骤S1中开始牵引力控制(TCS介入)、在步骤S2中后轮上升率即车轮的旋转速度的上升率大于阈值A、在步骤S3中离合器的分离次数(离合器分离次数)为N次以上、在步骤S4中无法爬坡判定成立(ON)时，牵引力控制部执行牵引力控制限制动作(步骤S5)。在该牵引力控制限制动作中，牵引力控制部实施暂时禁止牵引力控制、使目标打滑量阶梯状地增加、或者使目标打滑量逐渐地增加中的任意一个。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置。

背景技术

作为汽车等车辆所搭载的车辆的控制装置，以往，已知专利文献1所记载的技术。在专利文献1所记载的技术中，在驱动轮陷入泥泞、深雪等而卡滞时等，如果实际打滑率超过规定的设定打滑率，则驱动力控制机构会为了抑制驱动轮打滑而进行驱动力减小控制。另外，在专利文献1所记载的技术中，即使正在进行驱动力减小控制，如果加速器操作量为规定值以上并且车体速度为规定值以下的状态持续预定的规定时间，则也会禁止驱动力减小控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特公平07-108633号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1所记载的技术中存在如下问题：例如，车辆在压雪上坡路等行驶时，由于如下的2个理由而持续发生虽然驾驶员有加速意图但车辆无法加速或者失速的状况。

第1个理由是因为，当在具备手动变速器的车辆中进行了专利文献1所记载的控制的情况下，当发动机旋转速度由于牵引力控制(驱动力减小控制)的执行而下降时，为了防止发动机失速会持续进行使离合器分离的控制。

第2个理由是因为，在车辆开始移动但是车速为禁止牵引力控制的车速以上的情况下，发动机转矩减小，或者是因为，在车速为0km/h时，禁止牵引力控制，结果导致无法抑制车辆起步时的初始打滑，无法从卡滞中脱离。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种车辆的控制装置，能够防止车辆在压雪上坡路等的起步不良，能够提高加速性能，能够防止给驾驶员带来减速感。

用于解决问题的方案

本发明是一种车辆的控制装置，上述车辆的控制装置搭载于车辆，上述车辆具备：发动机；自动变速器，其通过离合器连结到上述发动机，具有使上述离合器分离或者接合的致动器；离合器控制部，其控制上述致动器；以及车轮旋转速度检测传感器，其检测各车轮的旋转速度，上述车辆的控制装置具备牵引力控制部，上述牵引力控制部根据上述车轮的上述旋转速度算出上述车轮的打滑量，在上述打滑量超过规定的打滑量阈值的情况下，执行至少调整上述发动机的发动机转矩的牵引力控制动作，上述车辆的控制装置的特征在于，在上述发动机的发动机旋转速度下降的情况下，上述离合器控制部控制上述致动器以使上述离合器分离，当在规定期间内由于上述牵引力控制动作执行而使上述离合器的分离的规定条件成立的情况下，上述牵引力控制部使上述牵引力控制动作被禁止或者使上述打滑量阈值变大，以使上述牵引力控制动作变得不易执行。

发明效果

这样，根据上述的本发明，能够防止车辆在压雪上坡路等的起步不良，能够提高加速性能，能够防止给驾驶员带来减速感。

附图说明

图1是具备本发明的一个实施例的控制装置的车辆的构成图。

图2是说明本发明的一个实施例的车辆的控制装置的动作的流程图。