[发明专利]一种用于智能网联汽车道路测试的路线设计方法及装置

权利要求书

1.一种用于智能网联汽车道路测试的路线设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取全国范围内道路数据，形成数据库，所述数据库中包括适合ADAS道路测试的地理区域、道路类型、道路场景；

根据测试需求，从所述数据库中规划测试区域、测试道路以及道路场景，制定道路测试设计方案。

2.根据权利要求1所述一种用于智能网联汽车道路测试的路线设计方法，其特征在于，所述的获取全国范围内道路数据包括：

根据行业经验，整理出在中国适合ADAS道路测试的地理区域；

在所述地理区域以城市为中心规划出向四周发散的不同道路类型的测试道路，同时覆盖不同的道路场景。

3.根据权利要求2所述一种用于智能网联汽车道路测试的路线设计方法，其特征在于，所述道路类型包括：高速、国道及城市主干道、都市快速道路、环线。

4.根据权利要求2所述一种用于智能网联汽车道路测试的路线设计方法，其特征在于，所述道路场景包括山路、冰冻路、雾霾、颠簸、沙漠、交通拥堵、复杂交通。

5.根据权利要求1或2所述一种用于智能网联汽车道路测试的路线设计方法，其特征在于，所述的根据测试需求，从所述数据库中规划测试区域、测试道路以及道路场景，制定道路测试设计方案，包括：

分析测试需求，确定测试需求中的各道路类型及测试场景的比例；

从所述数据库中按照所述比例，规划测试区域、测试道路和道路场景；

根据实际测试条件和驾驶条件不同，将符合相应测试条件和驾驶条件的测试道路进行编号和分组，并按照测试日程进行计划和分配，从而制定道路测试设计方案。

6.根据权利要求5所述一种用于智能网联汽车道路测试的路线设计方法，其特征在于，所述道路数据包括每条测试道路的起点、途经点、终点以及里程。

7.根据权利要求6所述一种用于智能网联汽车道路测试的路线设计方法，其特征在于，所述的从所述数据库中按照所述比例，规划测试区域、测试道路和道路场景，还包括：

在规划测试道路时，以当前测试道路的终点为中心，选取起点距离当前测试道路终点最近的符合需求的道路为下一测试道路。

8.一种用于智能网联汽车道路测试的路线设计装置，其特征在于，包括：

数据库建立模块，用于获取全国范围内道路数据，形成数据库，所述数据库中包括适合ADAS道路测试的地理区域、道路类型、道路场景；

方案制定模块，用于根据测试需求，规划测试区域、测试道路以及道路场景，制定道路测试设计方案。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有可供计算机读取的用于实现权利要求1-7任一项所述的方法的计算机软件程序。

10.一种计算机系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的一种计算机可读存储介质以及计算机，所述计算机用于读取所述计算机可读存储介质中存储的计算机软件程序。