[发明专利]一种用于智能网联汽车道路测试的路线设计方法及装置

说明书

本发明涉及一种用于智能网联汽车道路测试的路线设计方法及装置，本方法首先获取全国范围内道路数据，形成数据库，所述数据库中包括适合ADAS道路测试的地理区域、道路类型、道路场景；然后根据测试需求，从所述数据库中规划测试区域、测试道路以及道路场景，制定道路测试设计方案。本方案是将目前市场所需要的各种道路类型、道路场景进行分类、整理、统一，构成一个完整的道路数据库，以满足不同的客户需求。根据不同的客户需求，可方便、快捷、准确的将不同类型、不同场景的道路按不同比例提取出来，减少了道路再设计、再规划的工时，提高了道路设计和规划的效率，缩短了整个道路测试项目的周期。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种用于智能网联汽车道路测试的路线设计方法及装置。

背景技术

目前ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统)智能驾驶在国内发展迅速，行业竞争激烈，国内市场由于汽车工业起步晚，起点低，对于代表先进汽车技术的驾驶辅助系统开发力度不足，相应的测试经验也不足。在测试道路设计阶段，没有一个系统的方案，无法确保设计出来的路线的沿用性。如在给某某公司做测试道路时积累的道路数据，无法对应到下一个客户的需求中，因此针对不同的客户需求都需要进行路线的再设计、再规划，耗费工时，沿用性不高。

本方案是将目前市场所需要的各种道路类型、道路场景进行分类、整理、统一，构成一个完整的道路数据库，以满足不同的客户需求。根据不同的客户需求，可方便、快捷、准确的将不同类型、不同场景的道路按不同比例提取出来。

发明内容

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

作为第一方面，本发明提供一种用于智能网联汽车道路测试的路线设计方法，包括以下步骤：

获取全国范围内道路数据，形成数据库，所述数据库中包括适合ADAS道路测试的地理区域、道路类型、道路场景；

根据测试需求，从所述数据库中规划测试区域、测试道路以及道路场景，制定道路测试设计方案。

进一步的，所述的获取全国范围内道路数据包括：

根据行业经验，整理出在中国适合ADAS道路测试的地理区域；

在所述地理区域以城市为中心规划出向四周发散的不同道路类型的测试道路，同时覆盖不同的道路场景。

进一步的，所述道路类型包括：高速、国道及城市主干道、都市快速道路、环线。

进一步的，所述道路场景包括山路、冰冻路、雾霾、颠簸、沙漠、交通拥堵、复杂交通。

进一步的，所述的根据测试需求，规划测试区域、测试道路以及道路场景，制定道路测试设计方案，包括：

分析测试需求，确定测试需求中的各道路类型及测试场景的比例；

从所述数据库中按照所述比例，规划测试区域、测试道路和道路场景；

根据实际测试条件和驾驶条件不同，将符合相应测试条件和驾驶条件的测试道路进行编号和分组，并按照测试日程进行计划和分配，从而制定道路测试设计方案。

进一步的，所述道路数据包括每条测试道路的起点、途经点、终点以及里程。

进一步的，所述的从所述数据库中按照所述比例，规划测试区域、测试道路和道路场景，还包括：

在规划测试道路时，以当前测试道路的终点为中心，选取起点距离当前测试道路终点最近的符合需求的道路为下一测试道路。

作为第二方面，本发明提供一种用于智能网联汽车道路测试的路线设计装置，包括：