[发明专利]用于校准可穿戴装置中的图像传感器的系统和方法

权利要求书

1.一种可穿戴装置(2200)，其特征在于，所述可穿戴装置(2200)包括：

眼睛跟踪设备(2210)，所述眼睛跟踪设备包括至少一个图像传感器(2213)；

至少一个透镜，所述至少一个透镜包括第一透镜(2240)；以及

至少一个全息膜，所述至少一个全息膜包括设置在所述第一透镜(2240)上的第一膜(2230a)；

其中，所述至少一个图像传感器(2213)以相对于注视射线入射所述至少一个全息膜的法线的角度被定位；

其中，所述第一膜(2230a)包含标记。

2.如权利要求1所述的可穿戴装置(2200)，进一步包括：

显示器(2250)；

所述至少一个全息膜包括第二膜(2230b)；

所述第二膜(2230b)设置在所述显示器(2250)上；

所述第二膜(2230b)包含标记。

3.如权利要求2所述的可穿戴装置(2200)，进一步包括：

独立式(无透镜)部分(2260)；

所述至少一个全息膜包括第三膜(2230c)；

所述第三膜(2230c)设置在所述独立式(无透镜)部分(2260)上；

所述第三膜(2230c)包含标记。

4.如权利要求1所述的可穿戴装置(2200)，其中：

所述眼睛跟踪设备(2210)包括至少一个照明器(2216)和至少一个处理器(2219)；

所述至少一个处理器(2219)被配置用于执行以下步骤：

激活所述至少一个照明器(2216)来照亮所述至少一个全息膜；

在所述至少一个全息膜被照亮时，利用所述至少一个图像传感器(2213)来捕获所述至少一个全息膜的至少一个部分的图像；

基于所述图像来确定所述至少一个全息膜的特性；

基于所确定的特性来确定所述至少一个图像传感器(2213)相对于所述至少一个全息膜的位置或取向中的至少一者；以及

基于所述至少一个图像传感器(2213)相对于所述至少一个全息膜的所述位置或所述取向中的至少一者来改变所述至少一个图像传感器(2213)的至少一个校准参数。

5.如权利要求3所述的可穿戴装置(2200)，其中：

所述第一膜(2230a)、所述第二膜(2230b)或所述第三膜(2230c)中的每一个都包含标记，所述标记在二维布局中呈十字形。

6.如权利要求3所述的可穿戴装置(2200)，其中：

所述第一膜(2230a)、所述第二膜(2230b)或所述第三膜(2230c)中的每一个都包含在二维布局中具有方形部分的标记。

7.如权利要求3所述的可穿戴装置(2200)，其中：

所述第一膜(2230a)、所述第二膜(2230b)或所述第三膜(2230c)中的每一个都包含标记，对所述标记照明的反射在二维布局中提供三个大体的点位置。

8.如权利要求3所述的可穿戴装置(2200)，其中：

所述第一膜(2230a)、所述第二膜(2230b)或所述第三膜(2230c)中的每一个都包含标记，其中，照亮区域的尺寸和非照亮区域的隐式尺寸两者可用于确定所述至少一个图像传感器(2213)的所述位置和所述取向。

9.如权利要求3所述的可穿戴装置(2200)，其中：

所述第一膜(2230a)、所述第二膜(2230b)或所述第三膜(2230c)中的每一个都包含标记，整体反射膜的总体尺寸提供了二维特性。

10.如权利要求3所述的可穿戴装置(2200)，其中：

所述第一膜(2230a)、所述第二膜(2230b)或所述第三膜(2230c)中的每一个都包含两个单维标记，其中，所述两个标记的长度及其彼此的相对放置提供了二维特性。

11.如权利要求1至10中任一项所述的可穿戴装置(2200)，其中：

所述第一膜(2230a)、所述第二膜(2230b)或所述第三膜(2230c)中的每一个都包含漫射式或镜面反射式呈现的标记。