[发明专利]用于校准可穿戴装置中的图像传感器的系统和方法

说明书

在一个实施例中，提供了一种可穿戴装置，所述可穿戴装置可以包括设置在所述可穿戴装置上的全息膜、包括图像传感器和照明器的眼睛跟踪设备、以及一个或多个处理器。所述处理器可以被配置用于：激活所述照明器来照亮所述全息膜；以及当所述全息膜被照亮时，利用所述图像传感器来捕获所述全息膜的至少一个部分的图像。所述处理器还可以被配置用于：基于所述图像来确定所述全息膜的特性；以及基于所述特性来确定所述图像传感器相对于所述全息膜的位置或取向。所述处理器可以进一步被配置用于：基于所述图像传感器相对于所述全息膜的所述位置或所述取向来改变所述图像传感器的至少一个校准参数。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年2月15日提交的美国临时专利申请号62/631,196的权益，所述美国临时专利申请的全部公开内容如在本文中完整阐述的那样出于所有目的通过引用结合在此。

技术领域

本申请涉及注视检测系统和方法。

背景技术

与计算设备的交互是当今世界的一种基本行为。诸如个人计算机等计算设备在日常生活中随处可见。用于与这种设备进行交互的系统和方法定义了如何使用它们以及它们用于何种用途。

眼睛跟踪技术的进步已使得使用个人的注视信息而与计算设备进行交互成为可能。换而言之，用户正在注视的显示器上的位置。此信息可以单独地、或者与接触式交互技术(例如，使用用户输入设备，诸如键盘、鼠标或触摸屏)结合地用于交互。

基于注视的交互技术正在寻找其应用于可穿戴计算设备中的方式，所述可穿戴计算设备诸如虚拟现实(VR)头戴装置和增强现实(AR)头戴装置。有利地，这些技术允许用户控制可穿戴计算设备的某些方面(例如，用户界面、设置、所呈现的内容等)。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种增强现实装置、虚拟现实装置、或其他可穿戴装置。所述装置可以包括：设置在所述可穿戴装置上的全息膜、和包括图像传感器和照明器的眼睛跟踪设备、以及一个或多个处理器。所述处理器可以被配置用于：激活所述照明器来照亮所述全息膜；以及当所述全息膜被照亮时，利用所述图像传感器来捕获所述全息膜的至少一个部分的图像。所述处理器还可以被配置用于：基于所述图像来确定所述全息膜的特性；以及基于所述特性来确定所述图像传感器相对于所述全息膜的位置或取向中的至少一者。所述处理器可以进一步被配置用于：基于所述图像传感器相对于所述全息膜的所述位置或所述取向中的至少一者来改变所述图像传感器的至少一个校准参数。

在另一实施例中，提供了一种用于改变增强现实装置、虚拟现实装置、或其他可穿戴装置的眼睛跟踪设备中的图像传感器的至少一个校准参数的方法。所述方法可以包括：激活眼睛跟踪设备的照明器来照亮设置在可穿戴装置上的全息膜。所述方法还可以包括：在所述全息膜被照亮时，利用所述眼睛跟踪设备的图像传感器来捕获所述全息膜的至少一个部分的图像。所述方法可以进一步包括：基于所述图像来确定所述全息膜的特性。另外，所述方法可以包括：基于所述特性来确定所述图像传感器相对于所述全息膜的位置或取向中的至少一者。此外，所述方法可以包括：基于所述图像传感器相对于所述全息膜的所述位置或所述取向来改变所述图像传感器的至少一个校准参数。

在另一实施例中，提供了一种非暂态机器可读介质，其上存储有指令，所述指令用于改变增强现实装置、虚拟现实装置、或其他可穿戴装置的眼睛跟踪设备中的图像传感器的至少一个校准参数。所述指令可以由一个或多个处理器执行以执行方法。所述方法可以包括：激活眼睛跟踪设备的照明器来照亮设置在可穿戴装置上的全息膜。所述方法还可以包括：在所述全息膜被照亮时，利用所述眼睛跟踪设备的图像传感器来捕获所述全息膜的至少一个部分的图像。所述方法可以进一步包括：基于所述图像来确定所述全息膜的特性。另外，所述方法可以包括：基于所述特性来确定所述图像传感器相对于所述全息膜的位置或取向中的至少一者。此外，所述方法可以包括：基于所述图像传感器相对于所述全息膜的所述位置或所述取向来改变所述图像传感器的至少一个校准参数。