[发明专利]手机摄像头马达自动化抓取装置有效
| 申请号： | 201910117888.X | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN109719752B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 孙盛国 | 申请（专利权）人： | 昱隆昊（北京）激光设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101102 北京市通州区中关村科技园通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手机 摄像头 马达 自动化 抓取 装置 | ||
1.一种手机摄像头马达自动化抓取装置，包括抓取主体和连接主体，其特征在于：所述抓取主体包括抓取组件主体(1)、镜头定位导向柱(2)、马达定位导向柱(3)、真空分隔板(4)、马达真空吸孔(5)和镜头真空吸孔(6)；
所述镜头定位导向柱(2)设置有两个，两个所述镜头定位导向柱(2)分别位于抓取组件主体(1)的上表面两端，所述马达定位导向柱(3)设置有四个，四个所述马达定位导向柱(3)分别位于抓取组件主体(1)四个侧面的上端中部；
所述连接主体包括连接固定主体(7)、抓取组件定位连接体(8)、马达真空输入孔(9)和镜头真空输入孔(10)；
所述抓取组件定位连接体(8)位于连接固定主体(7)的下表面一端，所述马达真空输入孔(9)开设在连接固定主体(7)的上表面一端，所述镜头真空输入孔(10)开设在连接固定主体(7)的侧面一端。
2.根据权利要求1所述的手机摄像头马达自动化抓取装置，其特征在于：
所述抓取组件主体(1)、镜头定位导向柱(2)和马达定位导向柱(3)一体成型。
3.根据权利要求1所述的手机摄像头马达自动化抓取装置，其特征在于：
所述真空分隔板(4)设置有两个，两个所述真空分隔板(4)平行设置在抓取组件主体(1)的下表面中部，两个所述真空分隔板(4)均与抓取组件主体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的手机摄像头马达自动化抓取装置，其特征在于：
所述马达真空吸孔(5)开设有四个，四个所述马达真空吸孔(5)分别位于抓取组件主体(1)的下表面四角处。
5.根据权利要求1所述的手机摄像头马达自动化抓取装置，其特征在于：
所述镜头真空吸孔(6)开设有两个，两个所述镜头真空吸孔(6)对称设置在两个真空分隔板(4)之间。
6.根据权利要求1所述的手机摄像头马达自动化抓取装置，其特征在于：
所述抓取组件定位连接体(8)与连接固定主体(7)固定连接。
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