[发明专利]手机摄像头马达自动化抓取装置有效
申请号: | 201910117888.X | 申请日: | 2019-02-13 |
公开(公告)号: | CN109719752B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 孙盛国 | 申请(专利权)人: | 昱隆昊(北京)激光设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/00;B23P19/00 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手机 摄像头 马达 自动化 抓取 装置 | ||
本发明公开了一种手机摄像头马达自动化抓取装置,涉及手机技术领域,该手机摄像头马达自动化抓取装置,包括抓取主体和连接主体,抓取主体包括抓取组件主体、镜头定位导向柱、马达定位导向柱、真空分隔板、马达真空吸孔和镜头真空吸孔,镜头定位导向柱设置有两个,两个镜头定位导向柱分别位于抓取组件主体的上表面两端,连接主体包括连接固定主体、抓取组件定位连接体、马达真空输入孔和镜头真空输入孔,抓取组件定位连接体位于连接固定主体的下表面一端。该手机摄像头马达自动化抓取装置,通过对镜头模型与马达的二次定位解决了装配时多次运动产生的位置偏差,保证了镜头模型与马达的同心度,并有效提高了生产效率。
技术领域
本发明涉及手机技术领域,具体为一种手机摄像头马达自动化抓取装置。
背景技术
手机摄像头马达在自动化性能测试时需在马达上安装代替镜头的模型。现有方式是用人工放置或先把马达放到固定位。然后用吸盘把模型放到相同位置。完成安装。这两种方式都比较费时和有可能对马达性能产生破坏。造成产品的不良。
因此,提出一种手机摄像头马达自动化抓取装置,解决以上问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种手机摄像头马达自动化抓取装置,解决了现有的手机摄像头马达安装费时,对马达性能产生破坏,造成产品不良的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种手机摄像头马达自动化抓取装置,包括抓取主体和连接主体,所述抓取主体包括抓取组件主体、镜头定位导向柱、马达定位导向柱、真空分隔板、马达真空吸孔和镜头真空吸孔;
所述镜头定位导向柱设置有两个,两个所述镜头定位导向柱分别位于抓取组件主体的上表面两端,所述马达定位导向柱设置有四个,四个所述马达定位导向柱分别位于抓取组件主体四个侧面的上端中部;
所述连接主体包括连接固定主体、抓取组件定位连接体、马达真空输入孔和镜头真空输入孔;
所述抓取组件定位连接体位于连接固定主体的下表面一端,所述马达真空输入孔开设在连接固定主体的上表面一端,所述镜头真空输入孔开设在连接固定主体的侧面一端。
可选的,所述抓取组件主体、镜头定位导向柱和马达定位导向柱一体成型。
可选的,所述真空分隔板设置有两个,两个所述真空分隔板平行设置在抓取组件主体的下表面中部,两个所述真空分隔板均与抓取组件主体固定连接。
可选的,所述马达真空吸孔开设有四个,四个所述马达真空吸孔分别位于抓取组件主体的下表面四角处。
可选的,所述镜头真空吸孔开设有两个,两个所述镜头真空吸孔对称设置在两个真空分隔板之间。
可选的,所述抓取组件定位连接体与连接固定主体固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种手机摄像头马达自动化抓取装置,具备以下有益效果:
(1)、该手机摄像头马达自动化抓取装置,通过对镜头模型与马达的二次定位解决了装配时多次运动产生的位置偏差,保证了镜头模型与马达的同心度,并有效提高了生产效率,让自动化检测成为可能。
(2)、该手机摄像头马达自动化抓取装置,可以使自动化设备移动马达与镜头模型的安装一次完成,使自动化测试效率大大提高。
附图说明
图1为本发明抓取组件主体结构的立体图;
图2为本发明抓取组件主体结构的仰视图;
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