[发明专利]桑叶分层输送装置及其输送方法在审
申请号: | 201910118028.8 | 申请日: | 2019-02-15 |
公开(公告)号: | CN109823807A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 刘辉成;钱洪平;曾新兴;蔡小祥;丁劲宇;杨波;余文伟 | 申请(专利权)人: | 重庆嘉腾机器人自动化有限公司;贵州恒盛丝绸科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/16 | 分类号: | B65G47/16;B65G47/34 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 何浩 |
地址: | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 出料口 桑叶 皮带输送装置 第一挡板 分层输送 下料通道 一一对应设置 摆动机构 从上至下 输送装置 水平设置 第一轴 工厂化 规模化 智能化 摆动 蚕架 排出 桑蚕 标准化 养殖 | ||
1.一种桑叶分层输送装置,其特征在于:包括:
下料通道(3),其一侧从上至下依次开有多个出料口(31);
第一挡板(32),与所述出料口(31)一一对应地设置在所述出料口(31)处,
皮带输送装置(4),位于所述下料通道(3)的所述一侧,且与所述出料口(31)一一对应设置,所述皮带输送装置(4)用于输送从所述出料口(31)排出的桑叶;以及
摆动机构(5),用于使所述第一挡板(32)绕一水平设置的第一轴摆动,从而使桑叶从所述出料口(31)处经所述第一挡板(32)滑落到所述皮带输送装置(4)中的皮带上。
2.根据权利要求1所述的桑叶分层输送装置,其特征在于:所述第一轴设置在所述第一挡板(32)的下端。
3.根据权利要求1所述的桑叶分层输送装置,其特征在于:所述摆动机构(5)包括一端与所述第一轴固接的连杆(51)和与所述连杆(51)的另一端铰接的第一气缸(52),所述第一气缸(52)的另一端与气缸固定座(53)铰接。
4.根据权利要求1所述的桑叶分层输送装置,其特征在于:还包括一称重机构(7),所述称重机构(7)包括与所述下料通道(3)的上端连通的进料漏斗(71)、设置在所述进料漏斗(71)的底部的排料口处的第二挡板(72)、用于驱动所述第二挡板(72)以打开或关闭所述排料口的开闭机构(73)和称重传感器(78),所述开闭机构(73)包括设置在所述第二挡板(72)一端的第二轴(74)、设置在所述第二挡板(72)中部的第三轴(75)和一端与所述第三轴(75)铰接的第二气缸(76),所述第二轴(74)与称重承接块(77)转动连接,所述称重承接块(77)的底部设置有所述称重传感器(78),所述第二气缸(76)的另一端与气缸安装架铰接。
5.一种桑叶分层输送方法,用于权利要求1-4任一项所述的桑叶分层输送装置,其特征在于:所述方法包括如下步骤:
S1、向所述下料通道(3)内送入一定重量的桑叶;
S2、一块所述第一挡板(32)将对应的出料口(31)打开一段时间,在这一段时间内,其他第一挡板(32)将对应的出料口(31)关闭,一定重量的所述桑叶落到对应的皮带输送装置(4)中的皮带的上料端上;
S3、重复执行步骤S1和S2,直到所有皮带输送装置(4)中的皮带的上料端上都堆叠有相同重量的桑叶为止;
S4、所有的皮带输送装置(4)同时工作,将桑叶从皮带的上料端向卸料端输送。
6.根据权利要求5所述的桑叶分层输送方法,其特征在于:在步骤S2中,多块所述第一挡板(32)按从上至下的顺序依次将对应的出料口(31)打开一段时间。
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