[发明专利]桑叶分层输送装置及其输送方法在审
申请号: | 201910118028.8 | 申请日: | 2019-02-15 |
公开(公告)号: | CN109823807A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 刘辉成;钱洪平;曾新兴;蔡小祥;丁劲宇;杨波;余文伟 | 申请(专利权)人: | 重庆嘉腾机器人自动化有限公司;贵州恒盛丝绸科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/16 | 分类号: | B65G47/16;B65G47/34 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 何浩 |
地址: | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 出料口 桑叶 皮带输送装置 第一挡板 分层输送 下料通道 一一对应设置 摆动机构 从上至下 输送装置 水平设置 第一轴 工厂化 规模化 智能化 摆动 蚕架 排出 桑蚕 标准化 养殖 | ||
本发明公开了一种桑叶分层输送装置及输送方法,所述输送装置包括:下料通道,其一侧从上至下依次开有多个出料口;第一挡板,与所述出料口一一对应地设置在所述出料口处,皮带输送装置,位于所述下料通道的所述一侧,且与所述出料口一一对应设置,所述皮带输送装置用于输送从所述出料口排出的桑叶;以及摆动机构,用于使所述第一挡板绕一水平设置的第一轴摆动,从而使所述第一挡板将桑叶从经对应的所述出料口引导到所述皮带输送装置上。本发明可让桑叶被输送到蚕架上的每一层蚕盘里,从而为实现桑蚕的规模化、标准化、工厂化和智能化养殖提供支持。
技术领域
本发明属于桑蚕养殖技术领域,具体涉及一种桑叶分层输送装置,本发明还涉及一种桑叶分层输送方法。
背景技术
作为农业产业化主导产业之一,桑蚕生产兼具经济、社会、生态效益,是一项符合资源节约和环境保护基本国策的富民产业,在对外贸易及农业增效、农民增收及桑蚕养殖区生态环境改善等方面有重要作用。实现桑蚕养殖规模化、标准化、工厂化和智能化,对提高我国桑蚕生产综合效益和促进桑蚕生产的可持续发展具有重要意义。
由于桑蚕都是养殖在蚕盘里,而蚕盘都放置在蚕架上,因此,为实现桑蚕养殖规模化、标准化、工厂化和智能化,需要提供一种可以将桑叶输送到蚕架上的每一层蚕盘里的桑叶分层输送装置。
发明内容
有鉴于此,本发明目的是提供一种桑叶分层输送装置,使得桑叶可以被输送到蚕架上的每一层蚕盘里,从而为实现桑蚕的规模化、标准化、工厂化和智能化养殖提供支持。本发明同时还涉及这种桑叶分层输送装置的分层输送方法。
根据本发明的第一方面,提供一种桑叶分层输送装置,包括:下料通道,其一侧从上至下依次开有多个出料口;第一挡板,与所述出料口一一对应地设置在所述出料口处,皮带输送装置,位于所述下料通道的所述一侧,且与所述出料口一一对应设置,所述皮带输送装置用于输送从所述出料口排出的桑叶;以及摆动机构,用于使所述第一挡板绕一水平设置的第一轴摆动,从而使桑叶从所述出料口处经所述第一挡板滑落到所述皮带输送装置中的皮带上。
进一步地,所述第一轴设置在所述第一挡板的下端。
进一步地,所述摆动机构包括一端与所述第一轴固接的连杆和与所述连杆的另一端铰接的第一气缸,所述第一气缸的另一端与气缸固定座铰接。
进一步地,还包括一称重机构,所述称重机构包括与所述下料通道的上端连通的进料漏斗、设置在所述进料漏斗的底部的排料口处的第二挡板、用于驱动所述第二挡板以打开或关闭所述排料口的开闭机构和称重传感器,所述开闭机构包括设置在所述第二挡板一端的第二轴、设置在所述第二挡板中部的第三轴和一端与所述第三轴铰接的第二气缸,所述第二轴与称重承接块转动连接,所述称重承接块的底部设置有所述称重传感器,所述第二气缸的另一端与气缸安装架铰接。
根据本发明的第二方面,提供一种桑叶分层输送方法,用于上述桑叶分层输送装置中,所述方法包括如下步骤:
S1、向所述下料通道内送入一定重量的桑叶;
S2、一块所述第一挡板将对应的出料口打开一段时间,在这一段时间内,其他第一挡板将对应的出料口关闭,一定重量的所述桑叶落到对应的皮带输送装置中的皮带的上料端上;
S3、重复执行步骤S1和S2,直到所有皮带输送装置中的皮带的上料端上都堆叠有相同重量的桑叶为止;
S4、所有的皮带输送装置同时工作,将桑叶从皮带的上料端向卸料端输送。
进一步地,在步骤S2中,多块所述第一挡板按从上至下的顺序依次将对应的出料口打开一段时间。
本发明的有益效果:本发明提供的桑叶分层输送装置,可让桑叶被输送到蚕架上的每一层蚕盘里,从而为实现桑蚕的规模化、标准化、工厂化和智能化养殖提供支持。
附图说明
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