[发明专利]一种具备路径追踪功能的水面机器人在审
| 申请号： | 201910118035.8 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN110228566A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 杨飞;杨宏远;王宏明;白亚平 | 申请（专利权）人： | 南京帕维克新能源科技有限公司;江苏海事职业技术学院 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B17/00;G05D1/02;H04L29/08;H04W4/024;H04W4/029;H04W84/06 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 肖月华 |
| 地址： | 211215 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 水面机器人 路径追踪 减震筒 减震 减震杆 筒口 移动终端信号 定位接收器 路径生成器 定位效果 滑动连接 还原效果 激光雷达 驱动模块 人本发明 摄像模块 卫星模块 遥控模块 一端开口 移动终端 内筒壁 云服务 多线 巡航 体内 穿过 水面 延伸 | ||
1.一种具备路径追踪功能的水面机器人，包括机器人本体(1)和移动终端(23)，其特征在于：所述机器人本体(1)内包括驱动模块(2)、卫星模块(3)、定位接收器(4)、路径生成器(5)、GPS巡航模块(6)、多线激光雷达模块(7)、遥控模块(8)和摄像模块(9)，所述机器人本体(1)通过云服务(10)与移动终端(23)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备路径追踪功能的水面机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的前端固定连接有一端开口的减震筒(11)，所述减震筒(11)的筒口远离机器人本体(1)设置，所述减震筒(11)的内筒壁上滑动连接有减震塞(12)，所述减震塞(12)远离机器人本体(1)的一端固定连接有减震杆(13)，所述减震杆(13)远离减震塞(12)的一端穿过减震筒(11)的筒口并向外延伸，且位于所述减震筒(11)外减震杆(13)的一端固定连接有减震板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种具备路径追踪功能的水面机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的外壳采用新型纳米多孔材料，且所述移动终端(23)为平板电脑。
4.根据权利要求1所述的一种具备路径追踪功能的水面机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的后端固定连接有拖拽装置(15)。
5.根据权利要求1所述的一种具备路径追踪功能的水面机器人，其特征在于：所述卫星模块(3)包括北斗卫星模块(16)与GPS卫星模块(17)，用于对发射定位信号至定位接收器(4)。
6.根据权利要求2所述的一种具备路径追踪功能的水面机器人，其特征在于：所述减震筒(11)靠近筒口位置的内筒壁上固定连接有环形的防脱环(18)，所述减震杆(13)穿过防脱环(18)设置。
7.根据权利要求2所述的一种具备路径追踪功能的水面机器人，其特征在于：所述减震塞(12)的环形侧壁上开设有环形的密封槽(19)，所述密封槽(19)内套设有密封环(20)，所述密封环(20)远离密封槽(19)槽底的一端穿过密封槽(19)的槽口并向外延伸，且所述密封环(20)的环形外侧壁与减震筒(11)的内筒壁相抵。
8.根据权利要求6所述的一种具备路径追踪功能的水面机器人，其特征在于：所述防脱环(18)的环形内侧壁上均匀等距的开设有若干个滚动槽(21)，所述滚动槽(21)内设有滚动的滚珠(22)，所述滚珠(22)远离滚动槽(21)槽底的一端穿过滚动槽(21)的槽口设置，且所述滚珠(22)滚动连接在减震杆(13)的杆壁上。
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