[发明专利]一种具备路径追踪功能的水面机器人

说明书

本发明涉及水面机器人技术领域，且公开了一种具备路径追踪功能的水面机器人，包括机器人本体和移动终端，机器人本体内包括驱动模块、卫星模块、定位接收器、路径生成器、GPS巡航模块、多线激光雷达模块、遥控模块和摄像模块，机器人本体通过云服务与移动终端信号连接，机器人本体的前端固定连接有一端开口的减震筒，减震筒的筒口远离机器人本体设置，减震筒的内筒壁上滑动连接有减震塞，减震塞远离机器人本体的一端固定连接有减震杆，减震杆远离减震塞的一端穿过减震筒的筒口并向外延伸。该具备路径追踪功能的水面机器人，能够解决现有的水面机器人不具备路径追踪功能，其定位效果差，还原效果低的问题。

技术领域

本发明涉及水面机器人技术领域，具体为一种具备路径追踪功能的水面 机器人。

背景技术

随着社会物质文明的高度进步，随着社会经济的飞速发展，人们的生活 都有了质的飞跃，特别是工业革命以来，由于人们过于重视工业和经济的发 展，往往忽视了对环境的保护，环境问题日益突出，水环境的污染问题也越 来越受到人们的关注，河流、湖泊以及水上游乐场里的漂浮垃圾的污染已经 逐步影响到市民的饮水、环境卫生和市容市貌。为了对城市周边水域进行实 时监控，最初采用人力进行定时定点的进行监控，可是该方法所需的人力物 力较大，为此人们提出了通过水面机器人进行水域进行巡航监测，可是现有 的水面机器人不具备路径追踪功能，其定位效果差，还原效果低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备路径追踪功能的水面机器 人，具备路径追踪功能的优点，解决了现有的水面机器人不具备路径追踪功 能，其定位效果差，还原效果低的问题。

(二)技术方案

为实现对路径追踪功能的目的，本发明提供如下技术方案：一种具备路 径追踪功能的水面机器人，包括机器人本体和移动终端，所述机器人本体内 包括驱动模块、卫星模块、定位接收器、路径生成器、GPS巡航模块、多线激 光雷达模块、遥控模块和摄像模块，所述机器人本体通过云服务与移动终端 信号连接。

优选的，所述机器人本体的前端固定连接有一端开口的减震筒，所述减 震筒的筒口远离机器人本体设置，所述减震筒的内筒壁上滑动连接有减震塞， 所述减震塞远离机器人本体的一端固定连接有减震杆，所述减震杆远离减震 塞的一端穿过减震筒的筒口并向外延伸，且位于所述减震筒外减震杆的一端 固定连接有减震板。

优选的，所述机器人本体的外壳采用新型纳米多孔材料，且所述移动终 端为平板电脑。

优选的，所述机器人本体的后端固定连接有拖拽装置。

优选的，所述卫星模块包括北斗卫星模块与GPS卫星模块，用于对发射 定位信号至定位接收器。

优选的，所述减震筒靠近筒口位置的内筒壁上固定连接有环形的防脱环， 所述减震杆穿过防脱环设置。

优选的，所述减震塞的环形侧壁上开设有环形的密封槽，所述密封槽内 套设有密封环，所述密封环远离密封槽槽底的一端穿过密封槽的槽口并向外 延伸，且所述密封环的环形外侧壁与减震筒的内筒壁相抵。

优选的，所述防脱环的环形内侧壁上均匀等距的开设有若干个滚动槽， 所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽 的槽口设置，且所述滚珠滚动连接在减震杆的杆壁上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具备路径追踪功能的水面机器人， 具备以下有益效果：