[发明专利]一种筒体摇摆胎架

权利要求书

1.一种筒体摇摆胎架，其特征在于，其包括：

支撑架（1），其包括支撑座（10）和分设于所述支撑座（10）两侧的两个支撑柱（11），两个所述支撑柱（11）之间形成用于放置筒体工件（2）的作业区；

摇摆驱动装置（3），其组设于所述支撑座（10）底部，并用于驱动支撑架（1）摆动；

工件固定装置（4），其包括旋转轴（40）和用于夹紧筒体工件（2）的工件夹具（41）；所述旋转轴（40）两端分别设于两个支撑柱（11）上，并用于将筒体工件（2）悬挂于所述作业区；

旋转驱动装置（5），其设于其中一所述支撑柱（11）上，所述旋转驱动装置（5）与工件夹具（41）相连，并用于驱动工件夹具（41）旋转以带动筒体工件（2）旋转；

所述旋转驱动装置（5）包括：

回转支承（50），其包括内圈和外圈，所述内圈被固定；

驱动器（51），所述驱动器（51）的输出端与所述外圈相连并用于驱动所述外圈旋转；

所述工件夹具（41）包括：

两个工件支撑杆（410），两个所述工件支撑杆（410）与所述旋转轴（40）相连并用于固定于筒体工件（2）的两侧；

两组拔叉组件（411），其固定于所述外圈上，并沿所述外圈的圆周方向对称分布，所述拔叉组件（411）可沿靠近和远离作业区的方向运动；

两个夹紧件（412），两个所述夹紧件（412）分别设于两个所述拔叉组件（411）上，且所述夹紧件（412）设于所述拔叉组件（411）远离所述外圈的一端，所述夹紧件可在所述拔叉组件（411）的作用下朝靠近所述工件支撑杆（410）的方向运动并夹持于所述工件支撑杆（410）。

2.如权利要求1所述的筒体摇摆胎架，其特征在于，所述拔叉组件（411）包括：

固定板（4110），其一端与所述外圈相连；

活动板（4111），其可滑动地设于所述固定板（4110）上；

锁止件（4112），其设于所述活动板（4111）上，所述活动板（4111）通过所述锁止件（4112）与所述固定板（4110）连接。

3.如权利要求1所述的筒体摇摆胎架，其特征在于，所述工件支撑杆（410）包括轴孔（4100），所述旋转轴（40）穿设于所述轴孔（4100）内，并与所述工件支撑杆（410）相连。

4.如权利要求3所述的筒体摇摆胎架，其特征在于，所述旋转轴（40）与所述工件支撑杆（410）之间通过哈弗轮（413）固定，所述哈弗轮（413）套设于所述旋转轴（40）上，且所述哈弗轮（413）与所述轴孔（4100）相适配。

5.如权利要求1所述的筒体摇摆胎架，其特征在于，所述工件固定装置（4）还包括两个托轮组件（42），两个所述托轮组件（42）分别设于所述旋转轴（40）的两端，所述托轮组件（42）包括托轮座（420）和设于所述托轮座（420）上的两个托轮（421），两个所述托轮（421）间隔设置，且所述旋转轴（40）可转动地设于两个所述托轮（421）之间。

6.如权利要求1所述的筒体摇摆胎架，其特征在于，所述胎架还包括压轮装置（6），所述压轮装置（6）设于支撑柱（11）上，所述压轮装置（6）包括分设于所述旋转轴（40）两端的两组压轮组件（60），所述压轮组件（60）包括沿所述旋转轴（40）的径向间隔分布的两个压轮（600），每个所述压轮（600）连接有压轮驱动油缸（601），所述压轮驱动油缸（601）用于驱动所述压轮（600）朝旋转轴（40）运动并压设于所述旋转轴（40）上。

7.如权利要求1所述的筒体摇摆胎架，其特征在于，所述胎架还包括挡轮装置（7），所述挡轮装置（7）包括分设于所述旋转轴（40）的两端的两组挡轮组件（70），所述挡轮组件（70）包括：

挡轮座（700），其设于所述支撑柱（11）上；

挡轮轴（701），其竖直地固定于所述挡轮座（700）上；

挡轮（702），其与所述挡轮轴（701）相连，且所述挡轮（702）用于抵挡所述旋转轴（40）的轴向运动。

8.如权利要求1所述的筒体摇摆胎架，其特征在于，所述摇摆驱动装置（3）包括：

底座（30）；

摇摆臂（31），其顶端与所述支撑座（10）相连，底端伸入所述底座（30）内；

铰支座（32），其底端固定于所述底座（30）上，顶端通过销轴（33）与所述摇摆臂（31）相连；

摇摆驱动器（34），其至少部分收容于所述底座（30）内，所述摇摆驱动器（34）的输出端与所述摇摆臂（31）的底端相连，并用于驱动所述支撑架（1）绕所述销轴（33）摆动。