[发明专利]一种筒体摇摆胎架

说明书

本发明公开了一种筒体摇摆胎架，其包括支撑架，其包括支撑座和分设于支撑座两侧的两个支撑柱，两个支撑柱之间形成用于放置筒体工件的作业区；摇摆驱动装置，其组设于支撑座底部，并用于驱动支撑架摆动；工件固定装置，其包括旋转轴和用于夹紧筒体工件的工件夹具；旋转轴两端分别设于两个支撑柱上，并用于将筒体工件悬挂于作业区；旋转驱动装置，其设于其中一支撑柱上，旋转驱动装置与工件夹具相连，并用于驱动工件夹具旋转以带动筒体工件旋转。本发明的一种筒体摇摆胎架，可实现筒体工件的倾斜角度的调节，倾斜角度调节幅度大，且可实现筒体工件的旋转，能够对筒体工件在焊接过程中的姿态的调整，方便全方位实施对筒体工件的焊接。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种筒体摇摆胎架。

背景技术

在重工程行业尤其是在船舶行业中，出于工程需要，往往需要对大直径管件进行焊接。一般情况下，船厂的技术人员用吊车将管件吊起，用螺栓固定在法兰上，然后控制埋弧焊设备沿着管件的圆周进行焊接。由于管件庞大，埋弧焊设备体型复杂，施工人员往往不得不耗费大量的时间来进行焊接作业，同时焊接质量很难保证。

目前对于筒体结构实施自动埋弧焊的支撑和定位装置一般采用锥形滚轮胎架，该装置的倾斜只能借助起吊设备手动操作，倾斜角度小且不能连续，自动化程度低，无法满足焊接过程中筒体结构姿态的调整精度。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种筒体摇摆胎架，能自动调整筒体结构的姿态，且调整精度高。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种筒体摇摆胎架，其包括：

支撑架，其包括支撑座和分设于所述支撑座两侧的两个支撑柱，两个所述支撑柱之间形成用于放置筒体工件的作业区；

摇摆驱动装置，其组设于所述支撑座底部，并用于驱动支撑架摆动；

工件固定装置，其包括旋转轴和用于夹紧筒体工件的工件夹具；所述旋转轴两端分别设于两个支撑柱上，并用于将筒体工件悬挂于所述作业区；

旋转驱动装置，其设于其中一所述支撑柱上，所述旋转驱动装置与工件夹具相连，并用于驱动工件夹具旋转以带动筒体工件旋转；

所述旋转驱动装置包括：

回转支承，其包括内圈和外圈，所述内圈被固定；

驱动器，所述驱动器的输出端与所述外圈相连并用于驱动所述外圈旋转；

所述工件夹具包括：

两个工件支撑杆，两个所述工件支撑杆与所述旋转轴相连并用于固定于筒体工件的两侧；

两组拔叉组件，其固定于所述外圈上，并沿所述外圈的圆周方向对称分布，所述拔叉组件可沿靠近和远离作业区的方向运动；

两个夹紧件，两个所述夹紧件分别设于两个所述拔叉组件上，且所述夹紧件设于所述拔叉组件远离所述外圈的一端，所述夹紧件可在所述拔叉组件的作用下朝靠近所述工件支撑杆的方向运动并夹持于所述工件支撑杆。

在上述技术方案的基础上，所述拔叉组件包括：

固定板，其一端与所述外圈相连；

活动板，其可滑动地设于所述固定板上；

锁止件，其设于所述活动板上，所述活动板通过所述锁止件与所述固定板连接。

在上述技术方案的基础上，所述工件支撑杆包括轴孔，所述旋转轴穿设于所述轴孔内，并与所述工件支撑杆相连。

在上述技术方案的基础上，所述旋转轴与所述工件支撑杆之间通过哈弗轮固定，所述哈弗轮套设于所述旋转轴上，且所述哈弗轮与所述轴孔相适配。