[发明专利]一种货车车厢货物装卸装置

权利要求书

1.一种货车车厢货物装卸装置，包括机架（1）、导轨（2）、牵引装置（3）、行走装置（4）、载货装置（5），其特征在于：所述导轨（2）固定设置在机架（1）上面，所述行走装置（4）为框架结构，行走装置（4）下部设置有数个行走滚筒（41），行走装置（4）通过行走滚筒（41）架设在两个导轨（2）上；

所述牵引装置（3）设置在机架（1）前端，包括牵引电机（31）、与牵引电机（31）相连的牵引轮（32），所述牵引轮（32）为两段式辊筒，牵引轮（32）辊筒上分别以相反的缠绕方向缠绕着两根牵引绳（33），所述一根牵引绳（33）两端分别固定连接在一段辊筒和行走装置（4）前端端部，所述另一根牵引绳（33）的一端固定连接在另一段辊筒上，另一端绕过设置在导轨末端的滑轮（21）后，固定连接在行走装置（4）前端端部；

所述行走装置（4）两外侧壁上铰链连接有数个升降连接杆（6），所述升降连接杆（6）铰链连接在位于行走装置（4）上方的载货装置（5）两外侧壁上；

所述行走装置（4）前端与载货装置（5）平齐的位置上设置有推动装置。

2.一种货车车厢货物装卸装置，包括机架（1）、导轨（2）、牵引装置（3）、行走装置（4）、载货装置（5），其特征在于：所述导轨（2）固定设置在机架（1）上面，所述行走装置（4）为框架结构，行走装置（4）下部设置有数个行走滚筒（41），行走装置（4）通过行走滚筒（41）架设在两个导轨（2）上；

所述牵引装置（3）设置在机架（1）前端，包括牵引电机（31）、与牵引电机（31）相连的牵引链轮（32a），所述牵引链轮（32a）为两段式，牵引链轮（32a）上设置有牵引链条（33a），所述牵引链条（33a）一端固定连接在行走装置（4）前端端部，另一端绕过设置在导轨末端的牵引齿轮（21a）后，固定连接在行走装置（4）前端端部；

所述行走装置（4）两外侧壁上铰链连接有数个升降连接杆（6），所述升降连接杆（6）铰链连接在位于行走装置（4）上方的载货装置（5）两外侧壁上；

所述行走装置（4）前端与载货装置（5）平齐的位置上设置有推动装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种货车车厢货物装卸装置，其特征在于，所述机架（1）底部设置有螺纹调节支撑脚（11）。

4.根据权利要求1或2所述的一种货车车厢货物装卸装置，其特征在于，所述导轨（2）末端外侧固定设置有辅助支撑滑轮（8），所述辅助支撑滑轮（8）上表面与行走装置（4）下表面相持平。

5.根据权利要求1或2所述的一种货车车厢货物装卸装置，其特征在于，所述升降连接杆（6）的左侧的行走装置（4）外侧面上固定设置有限位块（61）。

6.根据权利要求1或2所述的一种货车车厢货物装卸装置，其特征在于，所述导轨（2）两端侧壁上设置有行程开关，所述行走装置（4）两端上设置有与行程开关位置相对应的触碰装置。

7.根据权利要求1或2所述的一种货车车厢货物装卸装置，其特征在于，所述内侧两根导轨（2）上表面的外侧固定设有两条引导条，所述引导条的位置处于行走滚筒（41）两端之外。

8.根据权利要求1或2所述的一种货车车厢货物装卸装置，其特征在于，所述推动装置为液压缸（7），所述液压缸（7）的液压杆尾部设置有液压杆推块（71），所述液压杆推块（71）与载货装置（5）的连接方式包括固定连接、弹性连接或不连接。

9.根据权利要求1或2所述的一种货车车厢货物装卸装置，其特征在于，所述推动装置包括固定板（7a）、螺杆（7b）、推动链轮（7c）、减速电机（7d），所述固定板（7a）固定安装在行走装置（4）上，固定板（7a）上设置有螺母，所述螺杆（7b）的螺纹与固定板（7a）上的螺母的螺纹相配合，螺杆（7b）穿过螺母后末端与载货装置（5）的端面位置相接近，螺杆（7b）前端设置有推动链轮（7c），所述减速电机（7d）设置在行走装置（4）上，通过推动链条与推动链轮（7c）相连。

10.根据权利要求9所述的一种货车车厢货物装卸装置，其特征在于：所述螺杆（7b）末端与载货装置（5）的连接方式包括固定连接、弹性连接或不连接，所述推动链轮（7c）的端面设置有转动手柄（7e）。