[发明专利]一种万向来车减速装置

权利要求书

1.一种万向来车减速装置，包括地板(1)和转动球(2)，其特征在于，所述地板(1)上设置有多个球孔(3)，每个所述球孔(3)内均设置有一个转动球(2)，所述转动球(2)使用轴承与定子(4)转动连接，所述定子(4)的两端均固定连接有一个竖杆(5)，每个所述竖杆(5)的下端均设置有一个圆管(6)，每个所述圆管(6)内部均密封滑动连接有一个活塞(7)，每个所述活塞(7)的下端均固定连接有一个弹簧(8)，所述弹簧(8)远离对应活塞(7)的一端固定连接在圆管(6)的底部，每个所述竖杆(5)均与相应位置的活塞(7)固定连接，两个所述圆管(6)共同固定连通有一个横管(9)，所述横管(9)的外壁固定连接有一个储液囊(10)，所述储液囊(10)、横管(9)、圆管(6)内共同充有磁流变液，所述横管(9)的侧壁开设有一个通孔(11)，所述通孔(11)连通储液囊(10)与横管；

所述转动球(2)包括椭球壳(24)，所述椭球壳(24)内壁对称固定连接有两个永磁体(21)，所述椭球壳(24)的中部两侧均固定贯穿有一个通心轴(23)，所述定子(4)包括圆轴(41)和线圈(42)，所述线圈(42)固定设置在圆轴(41)的中部，所述圆轴(41)与两端的竖杆(5)固定连接，两个所述通心轴(23)使用轴承与圆轴(41)转动连接，其中一个所述横管(9)的外侧壁固定连接有一个电磁铁(13)，所述定子(4)中部贯穿有导线(12)，所述导线(12)的两端分别与电磁铁(13)和线圈(42)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种万向来车减速装置，其特征在于，每个所述通心轴(23)与椭球壳(24)的连接处均设置有多个加强板(22)。

3.根据权利要求1所述的一种万向来车减速装置，其特征在于，所述地板(1)上多个球孔(3)不规则设置。

4.根据权利要求2所述的一种万向来车减速装置，其特征在于，所述椭球壳(24)外壁加强板(22)的两侧均匀设置有多个球槽(25)，每个所述球槽(25)内均转动连接有一个钢制的滚珠(26)。