[发明专利]一种曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步及汽车

权利要求书

1.一种曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，包括伸缩机构和踏步面板，所述伸缩机构包括驱动模块和从动模块，其特征在于，所述驱动模块包括踏步面板安装支架（1）、壳体盖板（5）和第一下壳体（9），第一下壳体（9）的内部设有滑块（2）,滑块（2）的一端通过固定杆与踏步面板安装支架（1）固定连接，第一下壳体（9）的内部设有第一摇杆（4），第一下壳体（9）的内部还设有曲柄（8）,曲柄（8）的轴颈处安装有曲柄轴瓦（7）,所述从动模块包括踏步面板安装支架（1）、壳体盖板（5）和从动模块下壳体（11），壳体盖板（5）与从动模块下壳体（11）扣合，踏步面板安装在踏步面板安装支架（1）上。

2.根据权利要求1所述的曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，其特征在于，所述踏步面板安装在踏步面板安装支架（1）上，壳体盖板（5）与第一下壳体（9）扣合。

3.根据权利要求1所述的曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，其特征在于，所述滑块（2）的另一端开设有凹槽，第一摇杆（4）的一端嵌入凹槽内，滑块销轴（3）贯穿滑块（2）、第一摇杆（4），滑块销轴（3）与第一摇杆（4）转动连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，其特征在于，所述第一下壳体（9）的底部安装有电机驱动单元（10）,电机驱动单元（10）包括齿轮箱壳体（12）、齿轮箱壳体盖板（16）和踏步电机（18）,齿轮箱壳体盖板（16）与齿轮箱壳体（12）扣合，齿轮箱壳体盖板（16）固定连接在第一下壳体（9）的底部，齿轮箱壳体（12）的侧壁安装有踏步电机（18）,踏步电机（18）的轴伸端伸入齿轮箱壳体（12）内，踏步电机（18）的轴伸端安装有蜗杆，踏步电机（18）的轴伸端通过轴瓦（17）与齿轮箱壳体（12）的侧壁转动连接，蜗杆的另一端套设有轴承（15），蜗杆的另一端通过轴承（15）与齿轮箱壳体（12）的侧壁转动连接，齿轮箱壳体（12）的内部安装有第一蜗轮（13）,第一蜗轮（13）的中部贯穿有第一蜗轮销轴（14）,第一蜗轮（13）通过第一蜗轮销轴（14）与第一下壳体（9）的底部转动连接，蜗杆与第一蜗轮（13）啮合，第一蜗轮销轴（14）的顶端伸入第一下壳体（9）内，第一蜗轮销轴（14）的顶端安装有花键，第一蜗轮销轴（14）的顶端通过花键与曲柄（8）相连接。

5.根据权利要求1所述的曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，其特征在于，所述从动模块下壳体（11）的内部同样设有滑块（2）、踏步面板安装支架（1）、滑块销轴（3）、第一摇杆（4）、曲柄轴瓦（7）、曲柄（8）,滑块（2）的一端通过固定杆与踏步面板安装支架（1）固定连接，滑块（2）与从动模块下壳体（11）的底部滑动连接，滑块（2）的另一端开设有凹槽，第一摇杆（4）的一端嵌入凹槽内，滑块销轴（3）贯穿滑块（2）、第一摇杆（4），滑块销轴（3）与第一摇杆（4）转动连接，曲柄（8）的轴颈处安装有曲柄轴瓦（7）,第一摇杆（4）的另一端卡在曲柄轴瓦（7）上，第一摇杆（4）与曲柄（8）转动连接，从动模块下壳体（11）的底部转动连接有花键，花键与曲柄（8）相连接。