[发明专利]车内门拉手装配装置

权利要求书

1.一种车内门拉手装配装置，包括组装台，其特征在于，所述组装台包括平行设置的第一组装台和第二组装台，第一组装台和第二组装台的台面均由若干活动板组成，第一组装台设有工件的上料端，第二组装台设有成品的下料端，下料端设于上料端侧旁，所述第一组装台设有用于将胶销由上向下安装于拉手底座上的胶销安装机构，胶销安装机构包括胶销上料组件以及用于将胶销从胶销上料组件移送并安装至拉手底座上的胶销取料机械手，第一组装台下方还设有用于将安装在拉手底座上的胶销下拉固定的辅助机械手；

所述胶销取料机械手包括夹取组件以及用于带动夹取组件往复于取料端及拉手底座之间的移动组件，夹取组件包括用于取放胶销头部的吸管以及用于取放胶销杆身的夹取气缸，吸管连接有用于带动吸管升降的升降气缸；

所述辅助机械手包括用于夹取胶销杆身的辅助夹取气缸以及用于带动辅助夹取气缸升降的辅助升降气缸。

2.根据权利要求1所述的车内门拉手装配装置，其特征在于，所述胶销上料组件包括振动盘以及直线振动器，直线振动器开设有供胶销悬挂滑行的滑行轨道，滑行轨道延伸出直线振动器的开口处形成取料端，直线振动器的开口处与取料端之间活动设有挡料件。

3.根据权利要求1所述的车内门拉手装配装置，其特征在于，所述第一组装台还设有用于将弹簧由上向下安装于拉手底座上的弹簧安装机构，弹簧安装机构设于胶销安装机构下游端，所述弹簧安装机构包括弹簧上料组件以及用于将弹簧从弹簧上料组件移送并安装至拉手底座上的弹簧取料机械手。

4.根据权利要求3所述的车内门拉手装配装置，其特征在于，所述组装台上设有横梁，弹簧取料机械手包括滑动设于横梁上的取放组件，取放组件包括用于取放弹簧的取放气缸以及用于带动取放气缸升降的升降气缸，取放气缸与升降气缸之间设有用于带动取放气缸沿输送方向前后移动的平移气缸。

5.根据权利要求1所述的车内门拉手装配装置，其特征在于，所述第二组装台沿其输送方向依次设有用于将拉手安装于拉手底座的拉手安装机构以及用于将销轴安装于拉手底座及拉手之间的转动连接处的销轴安装机构。

6.根据权利要求5所述的车内门拉手装配装置，其特征在于，所述销轴安装机构包括销轴上料组件以及用于使销轴由侧面贯穿连接拉手与拉手底座的顶销组件，第二组装台上方设有用于避免拉手与拉手底座发生位移的下压组件，顶销组件与销轴上料组件之间设有可进行升降并沿输送方向往复平移的销轴传送组件。

7.根据权利要求1所述的车内门拉手装配装置，其特征在于，所述组装台下方设有用于将空置的活动板由下料端托起并移动至上料端的第一转移机构，第一组装台下方设有用于将活动板沿远离上料端一侧移动的第一平移机构，第二组装台下方设有用于将活动板沿靠近下料端一侧移动的第二平移机构，组装台的末端设有便于活动板由第一组装台移动至第二组装台的空白避让台面，空白避让台面下方设有用于将空白避让台面上的活动板由第一组装台一侧托起并移动至第二组装台一侧的第二转移机构。