[发明专利]车内门拉手装配装置

说明书

本发明涉及车用零部件组装技术领域，具体公开一种车内门拉手装配装置，包括组装台，其特征在于，所述组装台包括平行设置的第一组装台和第二组装台，第一组装台和第二组装台的台面均由若干活动板组成，第一组装台设有工件的上料端，第二组装台设有成品的下料端，下料端设于上料端侧旁，所述第一组装台设有用于将胶销由上向下安装于拉手底座上的胶销安装机构，胶销安装机构包括胶销上料组件以及用于将胶销从胶销上料组件移送并安装至拉手底座上的胶销取料机械手，第一组装台下方还设有用于将安装在拉手底座上的胶销下拉固定的辅助机械手。本车内门拉手装配装置自动化程度高，能确保胶销的牢固安装，布局紧凑，结构简单。

技术领域

本发明涉及车用零部件组装技术领域，尤其涉及一种车内门拉手装配装置。

背景技术

车内门拉手是安装在车门内侧面上控制车门开闭的一个装置，常见的车内门拉手包括拉手底座以及拉手，拉手底座与拉手之间通过销轴转动连接，销轴外套设有用于为拉手提供回复力的弹簧，拉手底座上对应于把手的转动下压的底部位置设置有用于缓冲的胶销(缓冲垫)。

专利“一种汽车内门拉手组装机”(申请号：201710177219.2)提出了一种汽车内门拉手组装机，包括箱体、工位分割器、分割器转盘、人工上料机构、缓冲垫安装及涂油机构、把手及锁止钮组装机构、打轴机构、下料机械手、下料输送带和弹簧移送机构，箱体上端设有工位分割器，工位分割器上端连接有分割器转盘，分割器转盘按旋转方向依次设有人工上料机构、缓冲垫安装及涂油机构、把手及锁止钮组装机构和打轴机构，打轴机构一侧设有弹簧移送机构，分割器转盘一侧设有下料机械手。该专利虽然能一定程度上实现车内门拉手的自动化组装，但其还存在以下缺陷：1)由于胶销(缓冲垫)与拉手底座上的胶销安装孔之间配合紧密，且胶销(缓冲垫)有一定的柔软度，仅通过上方直接安装胶销难以将其完全、牢固安装进胶销安装孔内；2)采用分割器转盘实现工件在不同工位之间的输送，相对于传统的单向、直线式输送方式，该输送方式使得生产线布局紧凑，减少了占地面积，但这种输送方式结构复杂，精密度要求高，分割器转盘一旦出现问题难以调节，严重影响生产。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种车内门拉手装配装置，本车内门拉手装配装置自动化程度高，能确保胶销的牢固安装，布局紧凑，结构简单。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种车内门拉手装配装置，包括组装台，其特征在于，所述组装台包括平行设置的第一组装台和第二组装台，第一组装台和第二组装台的台面均由若干活动板组成，第一组装台设有工件的上料端，第二组装台设有成品的下料端，下料端设于上料端侧旁，所述第一组装台设有用于将胶销由上向下安装于拉手底座上的胶销安装机构，胶销安装机构包括胶销上料组件以及用于将胶销从胶销上料组件移送并安装至拉手底座上的胶销取料机械手，第一组装台下方还设有用于将安装在拉手底座上的胶销下拉固定的辅助机械手。

所述胶销上料组件包括振动盘以及直线振动器，直线振动器开设有供胶销悬挂滑行的滑行轨道，滑行轨道延伸出直线振动器的开口处形成取料端，直线振动器的开口处与取料端之间活动设有挡料件。

所述胶销取料机械手包括夹取组件以及用于带动夹取组件往复于取料端及拉手底座之间的移动组件，夹取组件包括用于取放胶销头部的吸管以及用于取放胶销杆身的夹取气缸，吸管连接有用于带动吸管升降的升降气缸。

所述辅助机械手包括用于夹取胶销杆身的辅助夹取气缸以及用于带动辅助夹取气缸升降的辅助升降气缸。

所述第一组装台还设有用于将弹簧由上向下安装于拉手底座上的弹簧安装机构，弹簧安装机构设于胶销安装机构下游端，所述弹簧安装机构包括弹簧上料组件以及用于将弹簧从弹簧上料组件移送并安装至拉手底座上的弹簧取料机械手。