[发明专利]一种卸垛装置及卸垛机

权利要求书

1.一种卸垛装置，其特征在于，包括升降组件、输送组件、固定板和多个固定件；

所述升降组件与所述固定板连接用于控制所述固定板上下运动，所述输送组件与所述固定板连接用于控制所述固定板水平运动，所述多个固定件的每个所述固定件的一端均设置于所述固定板，另一端朝向远离所述固定板的方向延伸，所述多个固定件阵列排布于所述固定板且用于输送罐状体。

2.根据权利要求1所述的卸垛装置，其特征在于，所述卸垛装置还包括挡板，所述挡板的一端连接于所述固定板的一端，另一端朝向远离所述固定板的方向延伸，所述挡板和所述固定件位于所述固定板的同一侧；

当输送所述罐状体时，所述挡板给予所述罐状体朝向所述罐状体的输送方向的推力。

3.根据权利要求1所述的卸垛装置，其特征在于，相邻两个所述固定件的轴线之间的距离一致，每四个所述固定件的轴线在固定板上的投影的连线形成正菱形，一个所述罐状体位于固定于三个所述固定件之间或者一个所述固定件位于一个所述罐状体内。

4.根据权利要求3所述的卸垛装置，其特征在于，所述固定件的远离所述固定板的一端用于抵靠于所述罐状体的外壁或内壁。

5.根据权利要求3所述的卸垛装置，其特征在于，相邻两个所述固定件的轴线之间的距离与相邻两个所述罐状体的中心点之间的距离一致。

6.根据权利要求1－5任一项所述的卸垛装置，其特征在于，所述固定件包括固定杆和凸起，所述固定杆一端连接所述固定板，所述固定杆的远离所述固定板的一端连接所述凸起，所述固定杆为硬质杆，所述凸起为软质凸起。

7.根据权利要求1－5任一项所述的卸垛装置，其特征在于，所述固定件包括固定杆和套管，所述固定杆一端连接所述固定板，另一端朝向远离所述固定板的方向延伸，所述套管套设于所述固定杆外且包覆所述固定杆的远离所述固定板的端部，所述固定杆为硬质杆，所述套管为软质套管。

8.一种卸垛机，其特征在于，包括第一输送平台、提升组件、权利要求1－7任一项所述的卸垛装置和第二输送平台；

所述第一输送平台用于放置依次排布的罐状体，并将所述罐状体输送至所述提升组件，所述提升组件用于将所述罐状体提升至所述固定板的下方，所述升降组件用于控制所述固定板下降使所述固定件抵靠所述罐状体，所述输送组件用于控制所述固定板运动使所述罐状体输送至所述第二输送平台。

9.根据权利要求8所述的卸垛机，其特征在于，所述提升组件包括箱体和提升装置，所述第一输送平台用于将所述罐状体输送至所述箱体内，所述提升装置用于将所述箱体提升至所述固定板的下方。

10.根据权利要求9所述的卸垛机，其特征在于，所述提升组件与所述第一输送平台齐平或者设置于所述第一输送平台下方。