[发明专利]一种卸垛装置及卸垛机

说明书

本发明提供一种卸垛装置及卸垛机，属于罐状体的运输技术领域。卸垛装置包括升降组件、输送组件、固定板和多个固定件。升降组件与固定板连接用于控制固定板上下运动，输送组件与固定板连接用于控制固定板水平运动，多个固定件的每个固定件的一端均设置于固定板，另一端朝向远离固定板的方向延伸，多个固定件阵列排布于固定板且用于输送罐状体。此卸垛机包括上述卸垛装置，能够在对罐状体进行卸垛的时候，通过固定件的设置，使罐状体在输送的过程中，避免罐状体的外壁与外壁之间的挤压或/和摩擦，也避免罐状体发生倾斜或倾倒，提高了罐状体的运输效率。

技术领域

本发明涉及罐状体的运输技术领域，具体而言，涉及一种卸垛装置及卸垛机。

背景技术

随着各种易拉罐饮品消费市场的日益增长，厂家对机器的生产效率的要求日益提高，易拉罐使用前，从仓库出来进入卸垛机后直接进入生产线。

现有技术中，只能对柱状规则外观的罐体进行输送，且在批量运输的过程中，罐状体的外壁与外壁之间会发生磨损。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种卸垛装置，能够避免输送过程中，罐状体的外壁与外壁之间的挤压或/和摩擦，罐状体发生倾斜或倾倒，提高了罐状体的运输效率。

本发明的第二目的在于提供一种卸垛机，使用上述卸垛装置，能够避免输送过程中，罐状体的外壁与外壁之间的挤压或/和摩擦，罐状体发生倾斜或倾倒，提高了罐状体的运输效率。

基于上述第一目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

一种卸垛装置，包括升降组件、输送组件、固定板和多个固定件；

升降组件与固定板连接用于控制固定板上下运动，输送组件与固定板连接用于控制固定板水平运动，多个固定件的每个固定件的一端均设置于固定板，另一端朝向远离固定板的方向延伸，多个固定件阵列排布于固定板且用于输送罐状体。

进一步地，本发明的另一实施例中，上述卸垛装置还包括挡板，挡板的一端连接于固定板的一端，另一端朝向远离固定板的方向延伸，挡板和固定件位于固定板的同一侧；

当输送罐状体时，挡板给予罐状体朝向罐状体的输送方向的推力。

进一步地，本发明的另一实施例中，上述相邻两个固定件的轴线之间的距离一致，每四个固定件的轴线在固定板上的投影的连线形成正菱形，一个罐状体位于固定于三个固定件之间或者一个固定件位于一个罐状体内。

进一步地，本发明的另一实施例中，上述固定件的远离固定板的一端用于抵靠于罐状体的外壁或内壁。

进一步地，本发明的另一实施例中，上述相邻两个固定件的轴线之间的距离与相邻两个罐状体的中心点之间的距离一致。

进一步地，本发明的另一实施例中，上述固定件包括固定杆和凸起，固定杆一端连接固定板，固定杆的远离固定板的一端连接凸起，固定杆为硬质杆，凸起为软质凸起。

进一步地，本发明的另一实施例中，上述固定件包括固定杆和套管，固定杆一端连接固定板，另一端朝向远离固定板的方向延伸，套管套设于固定杆外且包覆固定杆的远离固定板的端部，固定杆为硬质杆，套管为软质套管。

基于上述第二目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

一种卸垛机，包括第一输送平台、提升组件、上述卸垛装置和第二输送平台；

第一输送平台用于放置依次排布的罐状体，并将罐状体输送至提升组件，提升组件用于将罐状体提升至固定板的下方，升降组件用于控制固定板下降使固定件抵靠罐状体，输送组件用于控制固定板运动使罐状体输送至第二输送平台。

进一步地，本发明的另一实施例中，上述提升组件包括箱体和提升装置，第一输送平台用于将罐状体输送至箱体内，提升装置用于将在箱体内的罐状体提升至固定板的下方。