[发明专利]一种智能网联汽车的协作定位系统在审
| 申请号： | 201910119609.3 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109900278A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈跃 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/45 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 孙茂义 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据处理模块 周边环境图像 导航模块 预处理 图像采集装置 图像匹配模块 定位系统 信息发送 智能网 汽车 卫星定位信息 中央控制器 地图信息 环境图像 匹配确定 汽车周边 实时通信 位置监测 协作 采集 路段 | ||
1.一种智能网联汽车的协作定位系统，其特征在于，包括：中央控制器，与中央控制器网络通信的图像采集装置、数据处理模块、GPRS导航模块、图像匹配模块、车辆实时定准模块；其中：
所述图像采集装置用于采集汽车周边环境图像信息，并将周边环境图像信息发送至所述数据处理模块；
所述数据处理模块将预处理后的周边环境图像信息发送至车辆实时定准模块；
所述GPRS导航模块用于获取汽车的卫星定位信息；
所述图像匹配模块用于将预处理后的周边环境图像信息与GPRS导航模块中的地图信息进行匹配确定车辆所处路段，进而确定车辆的实时定位信息。
2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车的协作定位系统，其特征在于，所述图像采集装置包括设置在车辆四周的摄像头以及多个感应器。
3.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车的协作定位系统，其特征在于，所述摄像头为CCD高清摄像头，所述感应器为光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车的协作定位系统，其特征在于，所述预处理包括图像平滑处理或图像灰度处理。
5.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车的协作定位系统，其特征在于，还包括图像存储模块，用于存储以汽车的卫星定位信息为中心的半径距离50米范围内的地图信息并传送给所述车辆实时定准模块和GPRS导航模块。
6.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车的协作定位系统，其特征在于，所述中央控制器为8051单片机、Freescale单片机、MSP430单片机或PIC单片机。
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