[发明专利]一种智能网联汽车的协作定位系统

说明书

本发明公开了一种智能网联汽车的协作定位系统，其特征在于，包括：中央控制器、图像采集装置、数据处理模块、GPRS导航模块、图像匹配模块、车辆实时定准模块；图像采集装置用于采集汽车周边环境图像信息，并将周边环境图像信息发送至所述数据处理模块；数据处理模块将预处理后的周边环境图像信息发送至车辆实时定准模块；GPRS导航模块用于获取汽车的卫星定位信息，图像匹配模块用于将预处理后的周边环境图像信息与GPRS导航模块中的地图信息进行匹配确定车辆所处路段，可以实现全方位的精确定位，实时通信和位置监测功能。

技术领域

本发明涉及汽车控制系统的领域，特别是涉及一种智能网联汽车的协作定位系统。

背景技术

现代智能交通是现如今社会进行车辆管理、解决道路问题的重要手段，人们迫切的需要新的技术和措施来改善当今的道和车辆系统，智能网联汽车需要解决的是智能驾驶和智能互联两个方面的问题，在车联网中，网联汽车的实时信息是十分重要的，因此定位技术成为了其关键技术。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种定位精准的智能网联汽车的协作定位系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种智能网联汽车的协作定位系统，包括：中央控制器，与中央控制器网络通信的图像采集装置、数据处理模块、GPRS导航模块、图像匹配模块、车辆实时定准模块；其中：

所述图像采集装置用于采集汽车周边环境图像信息，并将周边环境图像信息发送至所述数据处理模块；

所述数据处理模块将预处理后的周边环境图像信息发送至车辆实时定准模块；

所述GPRS导航模块用于获取汽车的卫星定位信息；

所述图像匹配模块用于将预处理后的周边环境图像信息与GPRS导航模块中的地图信息进行匹配确定车辆所处路段，进而确定车辆的实时定位信息。

在本发明一个较佳实施例中，所述图像采集装置包括设置在车辆四周的摄像头以及多个感应器。

在本发明一个较佳实施例中，所述摄像头为CCD高清摄像头，所述感应器为光电传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述预处理包括图像平滑处理或图像灰度处理。

在本发明一个较佳实施例中，还包括图像存储模块，用于存储以汽车的卫星定位信息为中心的半径距离50米范围内的地图信息并传送给所述车辆实时定准模块和GPRS导航模块。

在本发明一个较佳实施例中，所述中央控制器为8051单片机、Freescale单片机、MSP430单片机或PIC单片机。

本发明的有益效果是：根据GPRS定位模块先对车辆进行初步的定位，再结合车辆实时定准模块进行实时定位，融合性好，定位精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的一种智能网联汽车的协作定位系统的框架示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。