[发明专利]一种车载雷达天线液压架撤机构电气控制系统

权利要求书

1.一种车载雷达天线液压架撤机构电气控制系统，它由液压站、上控制箱、下控制箱、电磁阀组、行程开关组、遥控手柄、电缆构成，电磁阀组包括上方右部控制阀单元组、上方左部及中部控制阀单元组、下方控制阀单元组；行程开关组包括上方右部行程开关组、上方左部及中部行程开关组、下方行程开关组；其特征在于：

液压站和上控制箱安装在载车大盘的上部，下控制箱安装在载车大盘的下部，上控制箱通过电缆与下控制箱连接，下控制箱通过电缆与遥控手柄连接；上控制箱的液压控制端通过电缆与液压站连接，液压站通过液压管路与上方右部控制阀单元组、上方左部及中部控制阀单元组、下方控制阀单元组并联连接；液压站通过上控制箱的控制为整个液压管路提供动力源；上控制箱的行程控制端通过电缆从上至下并联连接有上方右部行程开关组、上方右部控制阀单元组、上方左部及中部控制阀单元组、上方左部及中部行程开关组；下控制箱通过电缆与下方控制阀单元组、下方行程开关组并联连接；

上控制箱和下控制箱的箱体上各自分别安装有本控/遥控开关，上控制箱和下控制箱通过自主编程软件对行程开关组的到位信号保持监控状态；

上方右部行程开关组与上方右部控制阀单元组之间动作关联，并联装接有右1折叠框架液压缸、右2折叠框架液压缸、右1钢丝绳液压缸、右2钢丝绳液压缸、右单元90°旋转液压缸、右1阵面运输状态锁紧液压缸、右2阵面运输状态锁紧液压缸；

上方左部及中部控制阀单元组与上方左部及中部行程开关组之间动作关联，并联装接有左1折叠框架液压缸、左2折叠框架液压缸、左1钢丝绳液压缸、左2钢丝绳液压缸、左单元90°旋转液压缸、左1阵面运输状态锁紧液压缸、左2阵面运输状态锁紧液压缸、主塔举升液压缸、主塔工作状态液压缸；

下方控制阀单元组与下方行程开关组之间动作关联，并联装接有右撑腿伸出收回液压缸、左撑腿伸出收回液压缸、主塔运输状态锁紧液压缸。

2.根据权利要求1所示的一种车载雷达天线液压架撤机构电气控制系统，其特征在于：所述的上控制箱由液压控制板、交流接触器、24V直流控制继电器、5V／24V输出直流电源、接线端子、控制面板、连接器、安装线组成；液压控制板接入有自主编程软件，上控制箱与下控制箱进行串口通信，向下控制箱发送搜集到的上部所有行程开关到位信号，接受下控制箱发送的电磁阀组动作控制指令。

3.根据权利要求1所示的一种车载雷达天线液压架撤机构电气控制系统，其特征在于：所述的下控制箱由液压控制板、交流接触器、24V直流控制继电器、5V／24V输出直流电源、接线端子、控制面板、连接器、安装线组成，液压控制板接入有自主编程软件，控制面板包括空气开关、纽子开关、指示灯；下控制箱与遥控手柄进行串口通信，接收遥控手柄的一键式组合动作控制信号，并向遥控手柄回传每个组合动作的进行状态。

4.根据权利要求1所示的一种车载雷达天线液压架撤机构电气控制系统，其特征在于：所述的遥控手柄由手柄外壳和遥控器印制板组成，手柄外壳包括按钮开关、指示灯、连接器；遥控器印制板由现场可编程门阵列FPGA、串口通信配置电路、串行存储器EPCS、晶振，开关控制配置电路和指示灯配置电路组成。

5.根据权利要求1所示的一种车载雷达天线液压架撤机构电气控制系统，其特征在于：所述的电磁阀组的上方右部控制阀单元组、上方左部及中部控制阀单元组的各个电磁阀分布安装在载车大盘的上部，下方控制阀单元组的各个电磁阀分布安装在载车大盘的下部，电磁阀组的上方右部控制阀单元组、上方左部及中部控制阀单元组的各个电磁阀由上控制箱供电和控制，下方控制阀单元组的各个电磁阀由下控制箱供电和控制。

6.根据权利要求1所示的一种车载雷达天线液压架撤机构电气控制系统，其特征在于：所述的行程开关组的上方右部行程开关组、上方左部及中部行程开关组、下方行程开关组的每一对行程开关对应一个液压油缸，每一对行程开关对应液压油缸的伸出或收回位置信号，当检测到对应液压油缸伸出或收回到位时，才将该到位信号传输至上控制箱和下控制箱完成动作控制，上方右部行程开关组、上方左部及中部行程开关组的每一对行程开关分布安装在载车大盘的上部，由上控制箱供电；下方行程开关组的每一对行程开关分布安装在载车大盘的下部，由下控制箱供电。

7.根据权利要求1所示的一种车载雷达天线液压架撤机构电气控制系统，其特征在于：所述的液压站包括电机、油缸、压力控制阀组、换向控制阀组和速度控制阀组，接收上控制箱的驱动控制信号，改变液压管路的压力、速度和方向，液压站的电机及站内所有电磁阀块的供电由上控制箱提供。