[发明专利]电驱动器

权利要求书

1.电驱动器（100），其特征在于，其包括：

电枢（1），其包括壳体（10）及能相对于所述壳体（10）绕轴线（AX）旋转的枢轴（12）；

至少两个轴套（2），每个所述轴套（2）具有外周面（20）及内孔（22），所述外周面（20）是以轴心线（BX）为导线的回转面，所述枢轴（12）限制相对转动地安装于所述至少两个轴套（2）的内孔（22）中，所述轴心线（BX）与所述轴线（AX）之间具有大于零的偏心距（e）；

齿环（30），其相对于所述壳体（10）固定，所述齿环（30）的内周设置多个内齿（302）；及

至少两个行星轮（32），每个所述行星轮（32）安装于一个所述轴套（2）的外周面（20）上，所述行星轮（32）外周设置若干外齿（322），所述外齿（322）与所述内齿（302）啮合。

2.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述齿环（30）的齿数与所述行星轮（32）的齿数之差不大于4，所述齿环（30）包括轴向相对的第一端（306）及第二端（308），所述第二端（308）具有开口，在所述第一端（306）固定于所述电枢（1）的情况下，所述行星轮（32）能通过所述开口安装到所述轴套（2）上。

3.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述枢轴（12）与所述内孔（22）相互配合的部分为对称设置的非回转体形状，所述枢轴（12）与所述内孔（22）能在至少两个不同的方位安装。

4.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述行星轮（32）与所述轴套（2）的外周面（20）之间安装滚子轴承（24）。

5.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述至少两个轴套（2）的轴心线（BX）分别朝不同的方向偏离所述轴线（AX）。

6.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述至少两个轴套（2）的形状尺寸相同，所述内孔（22）在垂直于所述轴心线（BX）的截面上呈轴对称的形状，所述至少两个行星轮（32）的形状尺寸相同。

7.根据权利要求2所述的电驱动器（100），其包括销轮（5），其中，所述销轮（5）上设置多个销轴（52），所述多个销轴（52）偏离所述轴线（AX），每个所述行星轮（32）设置多个销孔（320），每个所述销轴（52）插入各个所述行星轮（32）的一个所述销孔（320）。

8.根据权利要求7所述的电驱动器（100），其中，所述销轴（52）的半径与所述偏心距（e）之和小于所述销孔（320）的半径。

9.根据权利要求7所述的电驱动器（100），其还包括端盖（6），其中，所述端盖（6）固定于所述第二端（308）的开口，所述端盖（6）设置轴座（60），所述销轮（5）设置输出轴（50），所述输出轴（50）安装于所述轴座（60）中。

10.根据权利要求7所述的电驱动器（100），其中，所述销轮（5）还设置内座（58），所述内座（58）与所述枢轴（12）之间安装销轮轴承（7）。