[发明专利]电驱动器

说明书

本申请涉及电驱动器。其中包括至少两个轴套，每个轴套具有外周面及内孔，外周面是以轴心线为导线的回转面，枢轴限制相对转动地安装于至少两个轴套的内孔中，轴心线与轴线之间具有大于零的偏心距。齿环相对于壳体固定，每个行星轮安装于一个轴套的外周面上，齿环中设置多个内齿，行星轮外周设置若干外齿，外齿与内齿啮合。这种电驱动器结构简单，容易制造。

技术领域

本申请涉及电驱动器，尤其涉及具有行星齿轮变速器的电驱动器。

背景技术

在采用小齿差行星齿轮系组成变速器的电驱动器中，电枢的枢轴上安装偏心轴套，两个行星轮安装于轴套上。然而，行星轮系的齿圈先安装在电枢的壳体上，四周和顶部封闭，形成一个上面开口的盲孔。这种技术方案，轴套结构复杂而制造成本高，变速器安装困难，而且不容易拆卸。

因此，有必要改进技术方案以克服现有的技术问题。

发明内容

本申请要解决的主要技术问题是现有电驱动器制造困难的技术问题。

为解决上述技术问题，在一些具体实施方式中提供电驱动器，其包括：

电枢，其包括壳体及能相对于所述壳体绕轴线旋转的枢轴；

至少两个轴套，每个所述轴套具有外周面及内孔，所述外周面是以轴心线为导线的回转面，所述枢轴限制相对转动地安装于所述至少两个轴套的内孔中，所述轴心线与所述轴线之间具有大于零的偏心距；

齿环，其相对于所述壳体固定，所述齿环的内周设置多个内齿；及

至少两个行星轮，每个所述行星轮安装于一个所述轴套的外周面上，所述行星轮外周设置若干外齿，所述外齿与所述内齿啮合。

根据本申请的技术方案，每个行星轮安装于一个轴套的外周面上，各个行星轮可以分别与一个轴套合在一起安装及拆卸，而不需要全部的行星轮与轴套合在一起安装及拆卸，大大降低组装和维修的难度。而且轴套的结构简单，容易制造，成本低。

附图说明

以下结合附图详细说明本申请的具体实施方式，其中：

图1显示一种具体实施方式的电驱动器的分解示意图；

图2从另一个角度显示图1所示电驱动器的两个轴套与电枢的枢轴部位的局部放大示意图；

图3显示图1所示电驱动器在组装状态下沿轴向剖开的局部放大示意图；及

图4显示图3所示电驱动器从左侧观察的示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，根据本申请一种具体实施方式的电驱动器100包括电枢1，电枢1包括壳体10及能相对于壳体10绕轴线AX旋转的枢轴12。齿环30的内周设置多个内齿302，齿环30包括轴向相对的第一端306及第二端308。第一端306用于将齿环30相对于壳体10固定。如图所示的，第一端306设置端板，在该端板上设置三个通孔307，对应通孔207的位置在电枢1的壳体10端部设置三个螺孔（螺孔也可以设置为固定于壳体10的螺母）17，以三个螺钉34分别通过三个通孔307拧入各个螺孔17，从而将齿环30固定于壳体10。还可以在端板的中心部位设置定位孔304，相应地在壳体10的轴向端部设置定位块14，枢轴12从定位块14的中间伸出。安装齿环30时，将定位孔304套在定位块14上，从而保持齿环30与枢轴12两者之间的同轴度。

齿环30第二端308设置有开口。在第一端306固定于电枢1的情况下，各个部件可以通过第二端308的开口安装到齿环30中。例如，可以依次安装第一个轴套2、第一个轴承24、第一个行星轮32、第二个轴套2、第二个轴承24、第二个行星轮32、销轮轴承7、销轮5及端盖6。图示的具体实施方式中，以两个行星轮32作为举例，在其他的一些具体实施方式中，可以安装更多的行星轮32。