[发明专利]汽车电动天窗自学习方法、模块及系统

权利要求书

1.一种汽车电动天窗自学习方法，其特征在于，包括：

S1，车身控制模块接收初始化模块发送的天窗诊断指令；

S2，所述车身控制模块根据所述天窗诊断指令获取天窗自学习状态；

S3，所述车身控制模块根据所述天窗自学习状态判断天窗是否已完成自学习，

判断为是时，所述车身控制模块向所述初始化模块发送所述天窗自学习状态，

判断为否时，所述车身控制模块驱动天窗控制模块进入自学习流程。

2.如权利要求1所述的汽车电动天窗自学习方法，其特征在于，所述车身控制模块驱动天窗控制模块进入自学习流程的步骤包括：

所述车身控制模块向天窗控制模块发送自学习启动指令；

所述天窗控制模块接收所述自学习启动指令；

所述天窗控制模块判断天窗是否符合自学习条件，

判断为是时，所述天窗控制模块向所述车身控制模发送天窗启动结果，并驱动天窗进行自学习，

判断为否时，所述天窗控制模块向所述车身控制模发送天窗启动结果；

所述车身控制模块接收所述天窗启动结果，并更新所述天窗自学习状态；

所述车身控制模块向所述初始化模块发送所述天窗自学习状态。

3.如权利要求2所述的汽车电动天窗自学习方法，其特征在于，所述车身控制模块驱动天窗控制模块进入自学习流程的步骤还包括：

所述车身控制模块判断在预设时间内是否接收到所述天窗控制模块所发送的天窗启动结果，判断为否时，所述车身控制模块生成天窗启动结果以更新所述天窗自学习状态，并向所述初始化模块发送所述天窗自学习状态。

4.如权利要求2所述的汽车电动天窗自学习方法，其特征在于，所述天窗控制模块驱动天窗进行自学习的步骤包括：

所述天窗控制模块启动天窗电机以驱动天窗进行自学习；

所述天窗控制模块向所述车身控制模块发送天窗自学习结果；

所述车身控制模块接收所述天窗自学习结果，并更新所述天窗自学习状态。

5.如权利要求1所述的汽车电动天窗自学习方法，其特征在于，所述步骤S3之后还包括：

S4，所述车身控制模块接收所述初始化模块发送的结果查询指令，并判断是否已接收所述天窗诊断指令，判断为是时，进入步骤S5，判断为否时，向所述初始化模块发送错误信息；

S5，所述车身控制模块根据所述结果查询指令获取天窗自学习状态；

S6，所述车身控制模块将所述天窗自学习状态发送至所述初始化模块。

6.一种车身控制模块，其特征在于，包括：

诊断接收单元，用于接收初始化模块发送的天窗诊断指令；

诊断获取单元，用于根据所述天窗诊断指令获取天窗自学习状态；

诊断判断单元，用于根据所述天窗自学习状态判断天窗是否已完成自学习；

第一诊断处理单元，用于当所述诊断判断单元判断出天窗已完成自学习时，向所述初始化模块发送所述天窗自学习状态；

第二诊断处理单元，用于当所述诊断判断单元判断出天窗未完成自学习时，驱动天窗控制模块进入自学习流程。

7.如权利要求6所述的车身控制模块，其特征在于，所述第二诊断处理单元包括：

启动子单元，用于向天窗控制模块发送自学习启动指令；

启动结果接收子单元，用于接收所述天窗控制模块发送的天窗启动结果，并更新所述天窗自学习状态；

发送子单元，用于向所述初始化模块发送所述天窗自学习状态；

超时判断子单元，用于判断在预设时间内是否接收到所述天窗控制模块所发送的天窗启动结果；

超时处理子单元，用于当所述超时判断单元判断出在预设时间内未接收到所述天窗控制模块所发送的天窗启动结果时，生成天窗启动结果以更新所述天窗自学习状态，并向所述初始化模块发送所述天窗自学习状态；

自学习结果接收子单元，用于接收所述天窗模块所发送的天窗自学习结果，并更新所述天窗自学习状态。