[发明专利]汽车电动天窗自学习方法、模块及系统

说明书

本发明公开了一种汽车电动天窗自学习方法，包括：S1，车身控制模块接收初始化模块发送的天窗诊断指令；S2，所述车身控制模块根据所述天窗诊断指令获取天窗自学习状态；S3，所述车身控制模块根据所述天窗自学习状态判断天窗是否已完成自学习，判断为是时，所述车身控制模块向所述初始化模块发送所述天窗自学习状态，判断为否时，所述车身控制模块驱动天窗控制模块进入自学习流程。本发明还公开了一种车身控制模块、天窗控制模块及汽车电动天窗自学习系统。采用本发明，可通过特殊的控制逻辑，实现了汽车电动天窗学习过程的全自动操作，无需人工干预，既节省产线学习时间，又保证了学习的成功率。

技术领域

本发明涉及汽车自动标定领域，尤其涉及一种汽车电动天窗自学习方法、车身控制模块、天窗控制模块及汽车电动天窗自学习系统。

背景技术

随着人们对于汽车顶部视野开阔度要求的提高，越来越多的汽车安装了电动天窗。为了确保电动天窗在自动关闭过程中具备防夹能力，必须对天窗的防夹力进行学习。

传统的天窗防夹学习要求在天窗闭合过程中长按天窗闭合开关，在天窗关闭后保持闭合一段时间，使天窗能够记忆极限闭合位置后的加紧力，从而完成天窗学习。

目前，天窗自学习分为非全景天窗自学习和全景天窗自学习。其中，非全景天窗行程小，防夹力学习耗时少，一般可在天窗装配前提前由人工在主机厂天窗装配工位完成防夹力学习；全景天窗行程大，防夹力学习耗时长，一般不在主机厂完成学习，而是在天窗制造厂商产线由人工完成自学习并由天窗控制器记录学习状态，在主机厂电子电器初始化工位读取天窗控制器中的天窗学习状态，判断天窗来件学习状态，若全景天窗来件未学习，在主机厂返修工位由人工完成对全景天窗的学习，并再次判断学习状态，自动化程度低，操作麻烦，不符合日常的生产需求。

因此，研发一种高效的汽车电动天窗自学习方法已成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种汽车电动天窗自学习方法、车身控制模块、天窗控制模块及汽车电动天窗自学习系统，可实现汽车电动天窗学习过程的全自动操作，无需人工干预，既节省产线学习时间，又保证了学习的成功率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车电动天窗自学习方法，包括：S1，车身控制模块接收初始化模块发送的天窗诊断指令；

S2，所述车身控制模块根据所述天窗诊断指令获取天窗自学习状态；

S3，所述车身控制模块根据所述天窗自学习状态判断天窗是否已完成自学习，判断为是时，所述车身控制模块向所述初始化模块发送所述天窗自学习状态，判断为否时，所述车身控制模块驱动天窗控制模块进入自学习流程。

作为上述方案的改进，所述车身控制模块驱动天窗控制模块进入自学习流程的步骤包括：所述车身控制模块向天窗控制模块发送自学习启动指令；所述天窗控制模块接收所述自学习启动指令；所述天窗控制模块判断天窗是否符合自学习条件，判断为是时，所述天窗控制模块向所述车身控制模发送天窗启动结果，并驱动天窗进行自学习，判断为否时，所述天窗控制模块向所述车身控制模发送天窗启动结果；所述车身控制模块接收所述天窗启动结果，并更新所述天窗自学习状态；所述车身控制模块向所述初始化模块发送所述天窗自学习状态。

作为上述方案的改进，所述车身控制模块驱动天窗控制模块进入自学习流程的步骤还包括：所述车身控制模块判断在预设时间内是否接收到所述天窗控制模块所发送的天窗启动结果，判断为否时，所述车身控制模块生成天窗启动结果以更新所述天窗自学习状态，并向所述初始化模块发送所述天窗自学习状态。

作为上述方案的改进，所述天窗控制模块驱动天窗进行自学习的步骤包括：所述天窗控制模块启动天窗电机以驱动天窗进行自学习；所述天窗控制模块向所述车身控制模块发送天窗自学习结果；所述车身控制模块接收所述天窗自学习结果，并更新所述天窗自学习状态。