[发明专利]一种激光切割碰撞控制方法以及激光切割设备

权利要求书

1.一种激光切割碰撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测割嘴的碰撞传感信息，收到碰撞传感信息时，在第一设定时间内实施第一割嘴避让措施，所述第一设定时间结束后继续检测碰撞传感信息；所述碰撞传感信息由割嘴碰撞情况触发，所述割嘴碰撞情况包括：切割过程中遇到割嘴碰撞、切割后工件翘起引起割嘴碰撞或者空行程过程割嘴碰到翘起工件；

再次收到碰撞传感信息时，在第二设定时间内实施第二割嘴避让措施，所述第二设定时间结束后继续检测碰撞传感信息；

再次收到碰撞传感信息时，在第三设定时间内实施第三割嘴避让措施，所述第三设定时间结束后继续检测碰撞传感信息；所述第三割嘴避让措施包括：沿切割轨迹回退所述割嘴设定回退距离，所述回退距离根据所述割嘴切割时的速度和第三设定时间而定；

在判断割嘴碰撞消失时，继续沿切割轨迹进行激光切割，在判断割嘴碰撞仍存在时，发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的激光切割碰撞控制方法，其特征在于，在所述第一设定时间内实施第一割嘴避让措施的步骤还包括：

关闭激光并保持气路通道开通，暂停沿所述切割轨迹进行的激光切割；

记录所述切割轨迹的已加工轨迹和在所述切割轨迹的暂停位置。

3.根据权利要求1所述的激光切割碰撞控制方法，其特征在于，在第二设定时间内实施第二割嘴避让措施的步骤还包括：

判断所述割嘴的随动状态，在开随动状态，由碰撞控制模块根据开随动高度调整值，改变所述割嘴的当前随动高度至第一调整高度，并增加气路通道气压；

所述方法还包括：延时第一设定时长之后，恢复所述割嘴的高度至所述当前随动高度，同时恢复所述气路通道的气压。

4.根据权利要求1所述的激光切割碰撞控制方法，其特征在于，

在第二设定时间内实施第二割嘴避让措施的步骤还包括：

判断所述割嘴的随动状态，在关随动状态，由控制器根据关随动高度调整值，改变所述割嘴的高度至第二调整高度，并增加气路通道气压；

延时第二设定时长之后，恢复所述割嘴的高度至抬起前高度。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的激光切割碰撞控制方法，其特征在于，还包括报警步骤：

计数器在发生碰撞时，在第四设定时间内对碰撞传感信息进行计数；

在计数值大于设定次数阈值时，发出报警信号；

在计数值小于设定次数阈值时，对所述计数器复位，等待所述报警信号再次发生时，重新计数。

6.根据权利要求2所述的激光切割碰撞控制方法，其特征在于，

所述继续沿切割轨迹进行激光切割的步骤包括：

接续所述已加工轨迹，从所述暂停位置出发继续沿切割轨迹进行激光切割。

7.一种激光切割设备，包括控制器，以及连接所述控制器的激光发生器、割嘴以及割嘴驱动机构，其特征在于，所述控制器包括切割模块以及碰撞控制模块，所述碰撞控制模块包括检测单元、第一控制单元、第二控制单元以及第三控制单元以及报警单元，

所述检测单元用于检测割嘴的碰撞传感信息，收到碰撞传感信息时，所述第一控制单元用于在第一设定时间内实施第一割嘴避让措施，所述第一设定时间结束后所述检测单元用于继续检测碰撞传感信息；所述碰撞传感信息由割嘴碰撞情况触发，所述割嘴碰撞情况包括：切割过程中遇到割嘴碰撞、切割后工件翘起引起割嘴碰撞或者空行程过程割嘴碰到翘起工件；

所述检测单元再次收到碰撞传感信息时，所述第二控制单元用于在第二设定时间内实施第二割嘴避让措施，所述第二设定时间结束后所述检测单元用于继续检测碰撞传感信息；

所述检测单元再次收到碰撞传感信息时，所述第三控制单元用于在第三设定时间内实施第三割嘴避让措施，所述第三设定时间结束后所述检测单元用于继续检测碰撞传感信息；所述第三割嘴避让措施包括：沿切割轨迹回退所述割嘴设定回退距离，所述回退距离根据所述割嘴切割时的速度和第三设定时间而定；

在判断割嘴碰撞消失时，所述切割模块用于继续沿切割轨迹进行激光切割，在判断割嘴碰撞仍存在时，所述报警单元用于发出报警信号。