[发明专利]一种激光切割碰撞控制方法以及激光切割设备

说明书

本发明涉及一种激光切割碰撞控制方法以及激光切割设备，该方法包括以下步骤：检测割嘴的碰撞传感信息，收到碰撞传感信息时，在第一设定时间内实施第一割嘴避让措施；再次收到碰撞传感信息时，在第二设定时间内实施第二割嘴避让措施；再次收到碰撞传感信息时，在第三设定时间内实施第三割嘴避让措施，该第三设定时间结束后继续检测碰撞传感信息；在判断割嘴碰撞消失时，继续沿切割轨迹进行激光切割，在判断割嘴碰撞仍存在时，发出报警信号。本发明的方法和设备不需要人为的干预，激光切割设备根据碰撞状况自动采取割嘴碰撞避让措施，减少激光切割设备的停机时间，提高激光加工工作效率。

技术领域

本申请涉及激光切割技术领域，特别是涉及一种激光切割碰撞控制方法以及激光切割设备。

背景技术

随着人工智能、计算机软硬件技术的发展，激光切割技术获得了快速发展并具有一定的智能目前在多个领域被广泛应用。激光切割技术作为一种新型热切割技术，具有切割速度快，生产效率高，切割端面质量好，热影响区小和环保等优点，已经成为主要的金属板材切割方式之一。

激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代传统的金属切割工艺设备。在激光切割加工设备中，激光切割头(又称割嘴)的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤。

但是，目前平面切割的大幅面金属切割机由于幅面过大，工作台不可能达到完全的水平，存在高低的误差。此外，一些零件在被切割后会在工作台上翻转或翘曲，这些因素都会导致激光切割机的切割头在加工过程中碰撞到待加工的工件，碰撞会导致切割的工件变形，严重的会损坏该切割头。

在激光切割的过程中，发生切割头碰撞时，激光切割设备会停下来，由操作人员处理完碰撞现场，方能继续进行激光切割加工。但是在零件加工过程中，被加工零件的切割边缘出现翻转和翘曲，或者切割时零件板材表面存在材料渣，则切割头碰撞的情况会时有发生。因此，人工频繁处理碰撞事故，会影响激光切割设备的工作效率。

因此，现有的激光切割技术还有待于改进和发展。

发明内容

本申请针对以上存在的技术问题，提供一种不需要人为的干预，激光切割设备根据碰撞状况自动采取割嘴碰撞避让措施，减少激光切割设备的停机时间，提高激光加工工作效率的激光切割碰撞控制方法以及激光切割设备。

第一方面，本申请实施方式提供的技术方案是：提供一种激光切割割嘴碰撞控制方法，包括以下步骤：

检测割嘴的碰撞传感信息，收到碰撞传感信息时，在第一设定时间内实施第一割嘴避让措施，该第一设定时间结束后继续检测碰撞传感信息；

再次收到碰撞传感信息时，在第二设定时间内实施第二割嘴避让措施，该第二设定时间结束后继续检测碰撞传感信息；

再次收到碰撞传感信息时，在第三设定时间内实施第三割嘴避让措施，该第三设定时间结束后继续检测碰撞传感信息；

在判断割嘴碰撞消失时，继续沿切割轨迹进行激光切割，在判断割嘴碰撞仍存在时，发出报警信号。

其中，在该第一设定时间内实施第一割嘴避让措施的步骤还包括：

关闭激光并保持气路通道开通，暂停沿该切割轨迹进行的激光切割；

记录该切割轨迹的已加工轨迹和在该切割轨迹的暂停位置。

在切割过程中，在第二设定时间内实施第二割嘴避让措施的步骤还包括：

判断该割嘴的随动状态，在开随动状态，由碰撞控制模块根据开随动高度调整值，改变该割嘴的当前随动高度至第一调整高度，并增加气路通道气压；

延时第一设定时长之后，恢复该割嘴的高度至该当前随动高度，同时恢复该气路通道的气压。