[发明专利]攻丝加工的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其是控制主轴与进给轴的同步运行的机床的控制装置，其特征在于，

该控制装置具备：

数值控制部，其根据攻丝加工程序生成主轴指令以及进给轴指令；

主轴控制部，其按照上述主轴指令来控制上述主轴的旋转动作；

旋转检测部，其检测上述主轴的旋转位置；以及

进给轴控制部，其按照上述进给轴指令，根据上述旋转位置来控制上述进给轴的进给动作，

上述数值控制部为了使不依赖于上述主轴加工时的最高旋转速度且比上述加工时的上述最高旋转速度更高速的返回时速度指令值作为从目标螺纹深度返回加工开始位置的返回动作的指令而包含在上述主轴指令中，根据攻丝加工动作条件以及驱动上述主轴的驱动源的速度-加速度特性来求出在加速度恒定时上述返回动作成为最快速的上述主轴的返回时速度和返回时加速度，使上述返回时速度作为上述返回时速度指令值而包含在上述主轴指令中，并且使上述返回时加速度包含在上述主轴指令中。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

上述速度-加速度特性预先存储在上述数值控制部的存储部内或由用户输入。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

上述数值控制部根据上述攻丝加工程序取得从上述加工开始位置到上述目标螺纹深度之间的上述主轴的总旋转量和加工时最高旋转速度，并且将该总旋转量和该加工时最高旋转速度作为加工动作的上述主轴指令发送给上述主轴控制部，

上述主轴控制部具备：

初始动作控制部，其将上述加工时最高旋转速度作为目标速度，使上述主轴从上述加工开始位置向上述目标螺纹深度以最大限度使用了上述驱动源的容许电流的最大能力加速旋转；

最大加速度检测部，其在以上述最大能力的加速旋转中根据上述旋转位置来检测最大加速度；

剩余旋转量检测部，其根据上述总旋转量和上述旋转位置，检测从当前位置到上述目标螺纹深度为止的上述主轴的剩余旋转量；

当前速度检测部，其根据上述旋转位置来检测上述主轴的当前速度；以及

定位动作控制部，其在以上述最大能力的加速旋转后，根据上述最大加速度、上述剩余旋转量、以及上述当前速度，使上述主轴以最大能力来减速旋转并到达上述目标螺纹深度，

在上述返回动作中，

上述初始动作控制部将上述返回时速度作为目标速度，使上述主轴从上述目标螺纹深度向上述加工开始位置以最大限度使用了上述驱动源的容许电流的最大能力的上述返回时加速度加速逆旋转，

上述最大加速度检测部在以上述最大能力的加速逆旋转中根据上述旋转位置来检测上述最大加速度，

上述剩余旋转量检测部根据上述总旋转量和上述旋转位置，检测从当前位置返回到上述加工开始位置为止的上述主轴的剩余旋转量，

在以上述最大能力的加速逆旋转后，上述定位动作控制部根据上述最大加速度和上述剩余旋转量和上述当前速度，使上述主轴以最大能力减速逆旋转并到达上述加工开始位置。