[发明专利]攻丝加工的控制装置有效

专利信息
申请号: 201910120156.6 申请日: 2019-02-18
公开(公告)号: CN110170883B 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 田岛大辅;森田有纪;置田肇 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23Q15/12 分类号: B23Q15/12;B23Q1/00;B23G1/16;G05B19/18;G05B19/401
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;郝庆芬
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 加工 控制 装置
【说明书】:

发明涉及一种通过主轴与进给轴的同步运行进行攻丝加工的机床控制装置。一种机床的控制装置,该控制装置具备:数值控制部,其根据攻丝加工程序生成主轴指令以及进给轴指令;主轴控制部,其按照主轴指令来控制主轴的旋转动作;旋转检测部,其检测主轴的旋转位置;以及进给轴控制部,其按照进给轴指令,根据旋转位置来控制进给轴的进给动作,数值控制部使不依赖于主轴加工时的最高旋转速度且比加工时的最高旋转速度更高速的返回时速度指令值作为返回动作的指令包含在主轴指令中。

技术领域

本发明涉及一种通过主轴和进给轴的同步运行进行攻丝加工的机床控制装置。

背景技术

在通过主轴和进给轴的同步运行进行攻丝加工的机床中,谋求维持加工精度并缩短周期时间的情况。例如,在日本特开平04-093114号公报中记载了如下内容:“例如该攻丝通过主轴的转速2000rpm进行到预定的Z轴深度。并且,当内螺纹被切削后,如果将攻丝返回比率与该2000rpm相乘后得到的转速例如比率为200%的话,则使主轴以4000rpm逆旋转”。

发明内容

在进行攻丝加工的机床中,一般考虑对攻丝刀具的负荷等并将加工时的主轴的转速设定为比较低速。即使在考虑对攻丝刀具的负荷等并将加工时的主轴的转速设定为比较低速的情况下,也希望缩短攻丝加工整体的周期时间。

本公开的一个方式为控制主轴和进给轴的同步运行的机床的控制装置,该控制装置具备:数值控制部,其根据攻丝加工程序生成主轴指令以及进给轴指令;主轴控制部,其按照上述主轴指令来控制上述主轴的旋转动作;旋转检测部,其检测上述主轴的旋转位置;以及进给轴控制部,其按照上述进给轴指令,根据上述旋转位置来控制上述进给轴的进给动作,上述数值控制部使不依赖于上述主轴加工时的最高旋转速度且比上述加工时的上述最高旋转速度更高速的返回时速度指令值作为从目标螺丝深度返回加工开始位置的返回动作的指令包含在上述主轴指令中。

附图说明

通过说明与附图关联的以下实施方式能够更加明确本发明的目的、特征以及优点。在相同附图中:

图1是表示第一实施方式所涉及的机床控制装置的结构的功能框图。

图2是表示第一实施方式所涉及的攻丝加工控制动作的流程图。

图3是表示第一实施方式所涉及的攻丝加工控制动作的动作模式的图表。

图4是表示构成为能够反映基于攻丝加工程序的用户指定的返回时最高旋转速度的攻丝加工控制动作的流程图。

图5是表示第二实施方式所涉及的攻丝加工控制动作的流程图。

图6是表示主轴电动机的速度-加速度特性曲线的图表。

图7是表示第二实施方式所涉及的攻丝加工控制动作的动作模式的图表。

图8是表示第三实施方式所涉及的机床控制装置的结构的功能框图。

图9是表示第三实施方式所涉及的攻丝加工控制动作的流程图。

图10是表示第三实施方式所涉及的攻丝加工控制动作的动作模式的图表。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。对于所有附图所对应的结构要素标注共通的参照标记。为了容易理解,适当变更这些附图的比例尺。另外,附图所示的方式是用于实施本发明的一个例子,本发明不限于图示的方式。

第一实施方式

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