[发明专利]一种八轴同步拉伸系统

权利要求书

1.一种八轴同步拉伸系统，其特征在于，包括：四个同步拉伸膜设备以及控制装置；

第一同步拉伸膜设备（26）与第四同步拉伸膜设备（29）相对设置，形成同步拉伸设备组一；第二同步拉伸膜设备（27）与第三同步拉伸膜设备（28）相对设置，形成同步拉伸设备组二；

第一同步拉伸膜设备（26）和第二同步拉伸膜设备（27）对称设置；第三同步拉伸膜设备（28）和第四同步拉伸膜设备（29）对称设置；

控制装置包括：整流功能单元（10），逆变功能单元（20）以及运动控制单元（30）；

整流功能单元（10）用于与供电网连接，对电网电压进行整流滤波，通过与逆变功能单元（20）连接，给系统供电；

逆变功能单元（20）用于对整流功能单元（10）传送的电压信号进行解耦逆变，供给四个同步拉伸膜设备；

运动控制单元（30）用于控制四个同步拉伸膜设备的运行。

2.根据权利要求1所述的八轴同步拉伸系统，其特征在于，

整流功能单元包括：电源模块；

电源模块用于整流和再生回馈，并产生受控的直流母线电压；

电源模块配置有调节型接口模块；电源模块通过调节型接口模块连接电网，电源模块对电源电压进行解耦，使进线电压在允许容差范围内波动；

调节型接口模块包括：净化进线滤波器，净化进线滤波器保护电网不受开关频率谐波的干扰。

3.根据权利要求1或2所述的八轴同步拉伸系统，其特征在于，

逆变功能单元包括：电机模块，动力电缆和编码器；

电机模块从电源模块的高压上解耦逆变，通过动力电缆分别连接四个同步拉伸膜设备所对应的电机；

四个同步拉伸膜设备的电机分别采用西门子1PH8异步伺服电机，电机配置有DRIVE-CLiQ接口，编码器通过DRIVE-CLiQ电缆连接DRIVE-CLiQ接口采集八个伺服电机的运行状态，并传送给运动控制单元（30）。

4.根据权利要求1或2所述的八轴同步拉伸系统，其特征在于，

运动控制单元包括：运动控制模块和扩展控制轴模块；

运动控制模块采用SIMOTION D435-2DP/PN控制器；

扩展控制轴模块采用CU320-2PN，扩展运动控制模块控制伺服电机的数量；通过PROFINET作为通讯网络连接其它部件。

5.根据权利要求1或2所述的八轴同步拉伸系统，其特征在于，

同步拉伸膜设备包括：设备基体（25），设备基体（25）顶部设有驱动平台（1），驱动平台（1）上设有快链盘组件（36）和慢链盘组件（37）；快链盘组件（36）和慢链盘组件（37）之间设置有间距；

靠近快链盘组件（36）设有铰链输入导引机构（31），快链盘组件（36）的侧部设有快链导引机构（32），快链盘组件（36）和慢链盘组件（37）之间设有传导导引机构（33），慢链盘组件（37）的侧部设有慢链盘导引机构（34），靠近慢链盘组件（37）设有铰链输出导引机构（35）；

铰链输入导引机构（31），快链导引机构（32），传导导引机构（33），慢链盘导引机构（34）以及铰链输出导引机构（35）依次连接。

6.根据权利要求5所述的八轴同步拉伸系统，其特征在于，

快链盘组件（36）包括：快链驱动轴（2），快链减速机，快链电机（21），快链盘（5），链盘托盘（4）以及快链轴套（3）；

快链驱动轴（2）外部套设有快链轴套（3），并通过轴承与快链轴套（3）配合连接，快链驱动轴（2）通过快链轴套（3）固设在驱动平台（1）上；

快链驱动轴（2）的第一端穿过驱动平台（1）伸至设备基体（25）内部，并通过快链减速机与快链电机（21）连接；

快链驱动轴（2）的第二端延伸至驱动平台（1）上部，快链驱动轴（2）的第二端通过键槽与链盘托盘（4）配合连接，快链盘（5）套设在链盘托盘（4）与外部，并通过螺栓连接；

快链盘（5）的周向外边缘均匀设有与铰链齿槽相适配的齿槽；

链盘托盘（4）上固设有用于调节链盘托盘（4）与快链盘（5）之间安装角度的机械式角度微调装置（9）。