[发明专利]一种八轴同步拉伸系统

说明书

本发明提供一种八轴同步拉伸系统，包括：四个同步拉伸膜设备以及控制装置；第一同步拉伸膜设备和第二同步拉伸膜设备对称设置；第三同步拉伸膜设备和第四同步拉伸膜设备对称设置；整流功能单元用于与供电网连接，对电网电压进行整流滤波，通过与逆变功能单元连接，给系统供电；逆变功能单元用于对整流功能单元传送的电压信号进行解耦逆变，供给四个同步拉伸膜设备；运动控制单元用于控制四个同步拉伸膜设备的运行。将同步拉伸机的八个链盘组件分别用八台伺服电机驱动，而伺服电机间的同步控制和速度比例控制则完全通过电气层面来实现。这样既能规避长时间运行造成的机械耗损影响，又能够根据实际工艺对不同驱动轴进行微调。

技术领域

本发明涉及拉伸机技术领域，尤其涉及一种八轴同步拉伸系统。

背景技术

同步拉伸机共有4组链轮机构，分别位于入口操作侧和驱动侧及出口操作侧和驱动侧。每组机构包含2个尺寸不同、机械齿数成比例的链轮。在正常运转时，粗齿链轮的线速度是密齿链轮线速度的固定n倍，链轮带动布满链夹的链条按照机械轨道进行循环运动。相邻的链夹首尾连接，相对位置可以弹性变化。当每个链夹通过链轮时，正好进入到齿隙中，由链轮带动向前移动。

传统设备设计中，采用一台电机同时驱动两个链轮，即通过减速机将电机速度转化为两种成比例的速度，分别驱动大小链轮，从而实现同步且有固定转速比的控制。这种控制方法广泛应用于湿法同步拉伸塑料薄膜生产线中，但缺点在于长期运行后存在同步控制误差逐渐变大的问题。这种误差不仅体现在同一组的粗、细齿轮盘之间的速比上，也存在于4组轮盘机构的相互协同控制上。这种误差的产生原因是由于减速箱的内部机械结构是通过多级机械齿轮的传导来实现减速比的输出，随着生产时间的累积，机械齿轮间相互咬合造成的摩擦耗损会增大，齿隙状态发生变化，从而导致实际输出到大小链轮的速度发生偏差，且这种偏差会随着生产时间的积累越发严重。

对于单组的粗、细齿轮间的误差无法从电气上进行弥补，只能通过更换减速机来解决，更换成本高且工时长。而对于四组装置间的协调控制，由于每组的机械耗损情况可能不尽相同，导致对设备整体的影响较为复杂多变。可以通过电气控制上增加位置反馈设备，在驱动控制上做速度补偿，从而修正或弥补机械造成的误差。但此种方法需要通过大量的时间对误差进行分析，在误差积累到一定程度时进行干预和修正。但由于四组设备的磨损情况往往不尽相同，在速度补偿上很难兼顾，容易顾此失彼，影响修正效果。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种八轴同步拉伸系统，可以改善设备长时间运行后产生的粗、细齿链轮间的速度误差，增加设备整体运行协同控制的灵活性，以及实现不同工艺下对于设备的控制微调。

具体包括：包括：四个同步拉伸膜设备以及控制装置；

第一同步拉伸膜设备与第四同步拉伸膜设备相对设置，形成同步拉伸设备组一；第二同步拉伸膜设备与第三同步拉伸膜设备相对设置，形成同步拉伸设备组二；

第一同步拉伸膜设备和第二同步拉伸膜设备对称设置；第三同步拉伸膜设备和第四同步拉伸膜设备对称设置；

控制装置包括：整流功能单元，逆变功能单元以及运动控制单元；

整流功能单元用于与供电网连接，对电网电压进行整流滤波，通过与逆变功能单元连接，给系统供电；

逆变功能单元用于对整流功能单元传送的电压信号进行解耦逆变，供给四个同步拉伸膜设备；

运动控制单元用于控制四个同步拉伸膜设备的运行。

优选地，整流功能单元包括：电源模块；

电源模块用于整流和再生回馈，并产生受控的直流母线电压；

电源模块配置有调节型接口模块；电源模块通过调节型接口模块连接电网，电源模块对电源电压进行解耦，使进线电压在允许容差范围内波动；