[发明专利]与用户交流的装置、机器人、方法以及程序

权利要求书

1.一种与用户交流的装置，具备：

取得所述装置周边的影像的摄像头；

驱动所述装置的驱动机构；

扬声器；

存储器；以及

处理器，

所述处理器，

在基于第1用户的指示远程启动了所述装置的应用的情况下，基于所述影像，判断所述装置的当前位置是否包含于第2用户的死角区域，所述死角区域是不包含所述第2用户的视线方向、且由第2半直线和第3半直线夹持而成的区域，所述第2半直线是以第1半直线为基准顺时针移动预定角度而得到的半直线，所述第3半直线是以所述第1半直线为基准逆时针移动所述预定角度而得到的半直线，所述第1半直线是使连结所述第1用户的位置与所述第2用户的位置的线段从所述第2用户向与所述第1用户相反的方向延伸而得到的半直线；

在判断为所述装置的当前位置不包含于所述死角区域的情况下，设定包含于所述死角区域的目标地点；

控制所述驱动机构，使所述装置移动至所述目标地点；

使所述扬声器输出与所述应用对应的声音。

2.根据权利要求1所述的装置，

所述第1用户是所述第2用户的监护人。

3.根据权利要求1所述的装置，

所述处理器在判断为所述装置的当前位置包含于所述死角区域的情况下，不使所述装置移动而使所述扬声器输出与所述应用对应的声音。

4.一种与用户交流的机器人，具备：

取得所述装置周边的影像的摄像头；

驱动所述装置的驱动机构；

扬声器；

存储器；以及

处理器，

所述处理器，

在基于第1用户的指示远程启动了所述装置的应用的情况下，基于所述影像，判断所述装置的当前位置是否包含于第2用户的死角区域，所述死角区域是不包含所述第2用户的视线方向、且由第2半直线和第3半直线夹持而成的区域，所述第2半直线是以第1半直线为基准顺时针移动预定角度而得到的半直线，所述第3半直线是以所述第1半直线为基准逆时针移动所述预定角度而得到的半直线，所述第1半直线是使连结所述第1用户的位置与所述第2用户的位置的线段从所述第2用户向与所述第1用户相反的方向延伸而得到的半直线；

在判断为所述装置的当前位置不包含于所述死角区域的情况下，设定包含于所述死角区域的目标地点；

控制所述驱动机构，使所述装置移动至所述目标地点；

使所述扬声器输出与所述应用对应的声音。

5.一种与用户交流的装置中的方法，

所述装置具备摄像头、处理器、扬声器以及移动机构，

所述方法包括：

在基于第1用户的指示远程启动了所述装置的应用的情况下，基于通过所述摄像头取得的所述装置周边的影像，判断所述装置的当前位置是否包含于第2用户的死角区域，所述死角区域是不包含所述第2用户的视线方向、且由第2半直线和第3半直线夹持而成的区域，所述第2半直线是以第1半直线为基准顺时针移动预定角度而得到的半直线，所述第3半直线是以所述第1半直线为基准逆时针移动所述预定角度而得到的半直线，所述第1半直线是使连结所述第1用户的位置与所述第2用户的位置的线段从所述第2用户向与所述第1用户相反的方向延伸而得到的半直线；

在判断为所述装置的当前位置不包含于所述死角区域的情况下，设定包含于所述死角区域的目标地点；

控制所述驱动机构，使所述装置移动至所述目标地点；以及

使所述扬声器输出与所述应用对应的声音。

6.一种程序，用于使计算机执行权利要求5所述的方法。