[发明专利]与用户交流的装置、机器人、方法以及程序

说明书

提供一种与用户交流的装置、机器人、方法以及程序。在基于第1用户的指示远程启动了所述装置的应用的情况下，基于所述影像，判断所述装置的当前位置是否包含于第2用户的死角区域，在判断为所述装置的当前位置不包含于所述死角区域的情况下，设定包含于所述死角区域的目标地点，控制所述驱动机构，使所述装置移动至所述目标地点，使所述扬声器输出与所述应用对应的声音。

技术领域

本公开涉及能够远程操作的装置等。

背景技术

以往提出了远程操作机器人的各种方法。例如，在专利文献1中，公开了一种机器人控制系统，其以尽可能减少操作者的远程操作的次数为目的，基于远程操作时的机器人的动作历史信息来构筑数据库，检测对话对象与机器人的会话状况，参照与检测出的会话状况对应的数据库，基于所参照的数据库使机器人执行基于自主控制的会话行动。

专利文献1：日本特开2009－131914号公报

发明内容

但是，在专利文献1中，对于防止机器人的操作者对机器人的指示被成为机器人的对话对象的人物注意到这一情况的发生，没有采取任何措置，所以需要进一步的改善。

本公开的一个技术方案所涉及的装置是与用户交流的装置，其具备：

取得所述装置周边的影像的摄像头；

驱动所述装置的驱动机构；

扬声器；

存储器；和

处理器；

所述处理器，

在基于第1用户的指示远程启动了所述装置的应用的情况下，基于所述影像，判断所述装置的当前位置是否包含于第2用户的死角区域，所述死角区域是不包含所述第2用户的视线方向、且由第2半直线和第3半直线夹持而成的区域，所述第2半直线是以第1半直线为基准顺时针移动预定角度而得到的半直线，所述第3半直线是以所述第1半直线为基准逆时针移动所述预定角度而得到的半直线，所述第1半直线是使连结所述第1用户的位置与所述第2用户的位置的线段从所述第2用户向与所述第1用户相反的方向延伸而得到的半直线；

在判断为所述装置的当前位置不包含于所述死角区域的情况下，设定包含于所述死角区域的目标地点；

控制所述驱动机构，使所述装置移动至所述目标地点；

使所述扬声器输出与所述应用对应的声音。

根据本公开，能够防止第1用户对装置的指示被第2用户注意到。

附图说明

图1是表示安装有本公开的实施方式中的装置的机器人的构成的一例的图。

图2是表示图1所示的机器人的处理的一例的流程图。

图3是表示图2的S102的处理的详细内容的流程图。

图4是表示死角区域的一例的图。

图5是表示图1所示的机器人的外观的一例的图。

图6是从背后观察图5所示的机器人的内部得到的图。

具体实施方式

(实现发明本公开的一个技术方案的经过)

本发明人进行了辅助母亲等监护人管教孩子的机器人的研究。作为管教的辅助内容，例如，使机器人对孩子发出整理房间或督促学习的消息或使机器人执行给孩子讲绘本的内容。在使机器人采取这样的行动的情况下，例如监护人需要取出智能手机等便携终端，输入用于使机器人采取这样的行动的应用的启动指示。