[发明专利]一种具有内凹表面器物的施釉装置在审
| 申请号： | 201910121404.9 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111571785A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;王文广;朱维金;朱玉聪;王金涛;李蕊;王铸;张书健;姜闯;刘文;张恩涛;姜楠 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B28B11/04 | 分类号： | B28B11/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 表面 器物 装置 | ||
1.一种具有内凹表面器物的施釉装置，其特征在于：包括机械手、末端执行器基座(3)、变位气缸(4)、变位摆杆(5)及喷枪(6)，其中机械手一端固定，另一端设有末端执行器基座(3)，所述变位摆杆(5)铰接于该末端执行器基座(3)上；所述变位气缸(4)铰接于末端执行器基座(3)上，输出端与所述变位摆杆(5)的一端铰接，该变位摆杆(5)的另一端安装有所述喷枪(6)，通过所述变位气缸的伸缩，带动所述变位摆杆(5)及喷枪(6)转动，实现喷枪(6)在所需角度进行施釉。
2.根据权利要求1所述具有内凹表面器物的施釉装置，其特征在于：所述喷枪(6)的出料口处设有溅射范围控制件(7)。
3.根据权利要求2所述具有内凹表面器物的施釉装置，其特征在于：所述溅射范围控制件(7)上端窄、下端宽，窄的上端开孔、并安装在所述喷枪(6)的出料口，所述溅射范围控制件(7)的上下两端之间通过对称设置的两个内凹表面连接，该两个内凹表面在对器物的内凹表面施釉时与器物内凹表面形成半封闭施釉腔体。
4.根据权利要求3所述具有内凹表面器物的施釉装置，其特征在于：所述溅射范围控制件(7)的上端为圆形，下端为对称设置、形状相同的两段圆弧，每段圆弧均通过一个内凹表面与上端的圆形连接。
5.根据权利要求1所述具有内凹表面器物的施釉装置，其特征在于：所述末端执行器基座(3)呈“U”形，该“U”形的底部安装在所述机器手的末端，所述“U”形的底部和开口端均设有连接轴(9)，所述变位气缸(4)的缸体铰接于位于“U”形底部的连接轴(9)上。
6.根据权利要求1所述具有内凹表面器物的施釉装置，其特征在于：所述机械手为六自由度机械手(2)。
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