[发明专利]一种具有内凹表面器物的施釉装置

说明书

本发明涉及自动化设备的施釉装置，具体地说是一种具有内凹表面器物的施釉装置，包括机械手、末端执行器基座、变位气缸、变位摆杆及喷枪，其中机械手一端固定，另一端设有末端执行器基座，所述变位摆杆铰接于该末端执行器基座上；所述变位气缸铰接于末端执行器基座上，输出端与所述变位摆杆的一端铰接，该变位摆杆的另一端安装有所述喷枪，通过所述变位气缸的伸缩，带动所述变位摆杆及喷枪转动，实现喷枪在所需角度进行施釉。本发明通过变位气缸的驱动，实现了喷枪在不同角度对器物进行自动化施釉，解决了对吹釉和轮釉不适合的器物进行施釉的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备的施釉装置，具体地说是一种具有内凹表面器物的施釉装置。

背景技术

吹釉适用于大型坯体，例如薄胎坯体、色釉瓷及需要上几种釉的坯体。吹釉时，用一节竹管，一端蒙上细纱、蘸取釉浆，对准器坯应施釉部位，用嘴吹竹管的另一端，釉浆即通过纱孔附着在器坯表面；这样反复吹釉，即可得到厚度适宜的釉层。根据器物的大小和釉的不同，少则吹三四遍，多则吹十七、八遍。吹釉的发明，使器物里外均得以均匀施釉。吹青、吹红两种吹釉工艺均为清初所创。轮釉是将坯体放在旋转的轮上，用勺臼取釉浆倒入坯体中央，利用离心力的作用，使釉浆均匀地散开而附着在坯体上，多余的釉浆飞散到坯外。这种方法适用于盘、碟类形状扁平的器物。对于坐便器上坐便圈的圈下沿部位，因人工喷涂在内凹面，所以不适合吹釉；又因表面发现与重力方向为负角度，所以轮釉也不适合。

发明内容

为了解决对吹釉和轮釉不适合的器物进行施釉的问题，本发明的目的在于提供一种具有内凹表面器物的施釉装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括机械手、末端执行器基座、变位气缸、变位摆杆及喷枪，其中机械手一端固定，另一端设有末端执行器基座，所述变位摆杆铰接于该末端执行器基座上；所述变位气缸铰接于末端执行器基座上，输出端与所述变位摆杆的一端铰接，该变位摆杆的另一端安装有所述喷枪，通过所述变位气缸的伸缩，带动所述变位摆杆及喷枪转动，实现喷枪在所需角度进行施釉；

其中：所述喷枪的出料口处设有溅射范围控制件；所述溅射范围控制件上端窄、下端宽，窄的上端开孔、并安装在所述喷枪的出料口，所述溅射范围控制件的上下两端之间通过对称设置的两个内凹表面连接，该两个内凹表面在对器物的内凹表面施釉时与器物内凹表面形成半封闭施釉腔体；所述溅射范围控制件的上端为圆形，下端为对称设置、形状相同的两段圆弧，每段圆弧均通过一个内凹表面与上端的圆形连接；

所述末端执行器基座呈“U”形，该“U”形的底部安装在所述机器手的末端，所述“U”形的底部和开口端均设有连接轴，所述变位气缸的缸体铰接于位于“U”形底部的连接轴上；

所述机械手为六自由度机械手。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明通过变位气缸的驱动，实现了喷枪在不同角度对器物进行自动化施釉，解决了对吹釉和轮釉不适合的器物进行施釉的问题。

2.本发明自动化程度高，生产效率高，保证了工艺质量。

3.本发明在喷枪的出料口处设置了溅射范围控制件，可以对喷枪的溅射范围进行控制。

附图说明

图1为本发明对坐便圈上沿进行施釉的工作状态主视图；

图2为图1中的A处局部放大图；

图3为本发明对坐便圈上沿进行施釉的工作状态左视图；

图4为图3中的B处局部放大图；

图5为本发明对坐便圈上沿进行施釉的工作状态俯视图；

图6为本发明对坐便圈上沿进行施釉的工作状态立体结构示意图；