[发明专利]一种车辆防追尾的控制方法和车辆控制系统

说明书

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆防追尾的控制方法和车辆控制系统，该方法包括：当探测到目标车辆的后方存在后来车辆时，车辆控制系统判断后来车辆与目标车辆是否存在碰撞风险，如果存在，车辆控制系统判断目标车辆的相邻区域是否具备可行驶条件，如果目标车辆的相邻区域具备可行驶条件，车辆控制系统规划目标车辆的行驶期望轨迹，并控制目标车辆按照行驶期望轨迹行驶，以使目标车辆避让后来车辆。实施本发明实施例，能够避免追尾事故的发生。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆防追尾的控制方法和车辆控制系统。

背景技术

随着现代交通的日益发达和汽车工业的迅速发展，人们的出行得到了改善，但随之而来的是交通事故越发频繁，尤其是追尾事故。为了减少追尾事故的发生，目前，大多数车辆配置有碰撞预警装置，可以对驾驶员进行碰撞预警。然而，在实践中发现，即使对驾驶员进行碰撞预警，也会因为驾驶员反应不及时而发生追尾事故，可见，如何有效避免追尾事故的发生，是目前亟待解决的热点问题之一。

发明内容

本发明实施例公开了一种车辆防追尾的控制方法和车辆控制系统，能够避免追尾事故的发生。

本发明实施例第一方面公开一种车辆防追尾的控制方法，包括：

当探测到目标车辆的后方存在后来车辆时，判断所述后来车辆与所述目标车辆是否存在碰撞风险；

若所述后来车辆与所述目标车辆存在碰撞风险，判断所述目标车辆的相邻区域是否具备可行驶条件；

若所述目标车辆的相邻区域具备可行驶条件，规划所述目标车辆的行驶期望轨迹；

控制所述目标车辆按照所述行驶期望轨迹行驶，以使所述目标车辆避让所述后来车辆。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

若所述目标车辆的相邻区域不具备可行驶条件，调整所述目标车辆的车身姿态，以使所述目标车辆相对所述后来车辆摆正车身。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述若所述目标车辆的相邻区域具备可行驶条件，规划所述目标车辆的行驶期望轨迹之后，以及所述控制所述目标车辆按照所述行驶期望轨迹行驶之前，所述方法还包括：

激活转向指示灯，以提醒所述后来车辆的驾驶员所述目标车辆正在转向。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

在调整所述目标车辆的车身姿态的同时，激活危险指示灯以提醒所述后来车辆的驾驶员进行减速；

以及，收紧所述目标车辆的安全带以调整所述目标车辆的驾驶员的坐姿。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述当探测到目标车辆的后方存在后来车辆时，判断所述后来车辆与所述目标车辆是否存在碰撞风险，包括：

当探测到目标车辆的后方存在后来车辆时，获取第一运动信息和第二运动信息；所述第一运动信息至少包括所述目标车辆的当前行驶速率和加速度；所述第二运动信息至少包括所述后来车辆的当前行驶速率、加速度和横向速率；

获取所述目标车辆和所述后来车辆的相对距离信息；其中，所述相对距离信息至少包括所述目标车辆和所述后来车辆之间的纵向间距和横向间距；

根据所述第一运动信息、所述第二运动信息和所述相对距离信息，估计所述目标车辆和所述后来车辆的拟碰撞时间；

判断所述拟碰撞时间是否小于预设阈值；

若小于预设阈值，确定所述后来车辆与所述目标车辆存在碰撞风险；