[发明专利]一种智能军用挖战壕设备

权利要求书

1.一种智能军用挖战壕设备，包括平行连杆压路部分（1）、行走部分（2）、挖土部分（3）、战壕压实部分（4），其特征在于：所述的行走部分（2）的智能控制箱（201）的下端面与平行连杆压路部分（1）的上端面固定连接；挖土部分（3）的挖土控制箱（301）的下端面与平行连杆压路部分（1）的上端面固定连接；战壕压实部分（4）的下滑块（401）的下端面与平行连杆压路部分（1）的上端面固定连接；

所述的平行连杆压路部分（1）包括底板（101）、第一电机（102）、第一短臂（103）、第一长臂（104）、第二短臂（105）、第二长臂（106）、前压路板（107）、第三长臂（108）、第二电机（109）、第三短臂（110）、第四短臂（111）、第五短臂（112）、第四长臂（113）和后压路板（114），所述的底板（101）是一个长方形的板子；第一电机（102）固定安装在底板（101）的侧端面上，其电机轴与第一短臂（103）的后端固定连接；第一长臂（104）的一端与第一短臂（103）的前端的转动轴固定连接，其另一端与第二长臂（106）上端的转动轴固定连接；前压路板（107）的上端面与第二长臂（106）的底端固定连接；第二短臂（105）的一端与底板（101）的侧端面转动连接，其另一端的槽口处的转动轴与第一长臂（104）的中间位置处的挡板固定连接；第三长臂（108）的一端与第一短臂（103）的前端的转动轴固定连接，其另一端第五短臂（112）的前端的转动轴固定连接；第二电机（109）固定安装在底板（101）的侧端面上，其电机轴与第五短臂（112）的后端固定连接；第三短臂（110）的后端与第五短臂（112）的前端的转动轴固定连接，其前端与第四长臂（113）顶端的转动轴固定连接；后压路板（114）的上端面与第四长臂（113）的底端固定连接；第四短臂（111）的一端与底板（101）的侧端面转动连接，其另一端与第三短臂（110）的中间位置处转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能军用挖战壕设备，其特征在于：所述的行走部分（2）包括智能控制箱（201）、第一长板（202）、第二长板（203）、第一伸缩杆（204）、第一液压缸（205）、支撑块（206）、第三电机（207）和行走轮（208），所述的智能控制箱（201）是一个长方形的箱子；第一长板（202）的一端与智能控制箱（201）的两侧端面固定连接，其另一端第二长板（203）的侧端面固定连接；第一伸缩杆（204）的伸缩套筒后端与第二长板（203）的下端面两端处的挡板固定连接，其伸缩杆顶端与支撑块（206）上端面固定连接；第一液压缸（205）的缸体后端与第一伸缩杆（204）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（204）的伸缩杆上的挡板固定连接；第三电机（207）固定安装在支撑块（206）的两侧端面上，其电机轴与行走轮（208）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能军用挖战壕设备，其特征在于：所述的挖土部分（3）包括挖土控制箱（301）、第一摄像头（302）、第一连接板（303）、挖土弧形架（304）、第二液压缸（305）、第二伸缩杆（306）、第三液压缸（307）、支撑板（308）、第四液压缸（309）、左侧挖土铲（310）和右侧挖土铲（311），所述的挖土控制箱（301）是一个长方形的箱子，在其前端设有第一摄像头（302），在其上端设有电动转轴；第一连接板（303）的下端面与挖土控制箱（301）的上端面的电动转轴固定连接，其上端面与挖土弧形架（304）的底端固定连接；第二液压缸（305）的缸体后端与挖土弧形架（304）上端的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（306）后端上的挡板固定连接；第二伸缩杆（306）的伸缩套筒后端与挖土弧形架（304）顶端槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与支撑板（308）的上端面固定连接；第三液压缸（307）的缸体后端与第二伸缩杆（306）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（306）的伸缩杆上的挡板固定连接；左侧挖土铲（310）的上端面与支撑板（308）的下端面固定连接；第四液压缸（309）的缸体后端与左侧挖土铲（310）的上端面上的挡板固定连接，其活塞杆端部与右侧挖土铲（311）上的挡板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能军用挖战壕设备，其特征在于：所述的战壕压实部分（4）包括下滑块（401）、齿条（402）、第四电机（403）、齿轮（404）、第二连接板（405）、第二摄像头（406）、上滑块（407）、压实弧形架（408）、第五液压缸（409）、第三伸缩杆（410）、第六液压缸（411）、压实支架（412）和压实轮（413），所述的下滑块（401）是一块长方的板子，在其上方设有滑块，在其侧端设有齿条（402）；第四电机（403）固定安装在上滑块（407）的侧端面上，其电机轴与齿轮（404）固定连接，且齿轮（404）与齿条（402）相互配合；第二连接板（405）固定安装在下滑块（401）的侧端面上，在其下端面设有第二摄像头（406）；上滑块（407）与下滑块（401）滑动连接；压实弧形架（408）的底端与上滑块（407）的上端面固定连接；第五液压缸（409）的缸体后端与压实弧形架（408）的上端面上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆（410）伸缩套筒底端上的挡板固定连接；第三伸缩杆（410）伸缩套筒底端与压实弧形架（408）顶端槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与压实支架（412）的上端面固定连接；第六液压缸（411）的缸体后端与第三伸缩杆（410）伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆顶端与第三伸缩杆（410）伸缩杆上的挡板固定连接；压实轮（413）与压实支架（412）槽口处的连接轴固定连接。