[发明专利]一种智能军用挖战壕设备

说明书

本发明公开一种智能军用挖战壕设备，包括平行连杆压路部分、行走部分、挖土部分、战壕压实部分，其特征在于：所述的行走部分的智能控制箱的下端面与平行连杆压路部分的上端面固定连接；挖土部分的挖土控制箱的下端面与平行连杆压路部分的上端面固定连接；第一液压缸驱动第一伸缩杆收缩，使平行连杆压路部分的前压路板和后压路板接触地面；第四液压缸、左侧挖土铲和右侧挖土铲协调工作，从使需要挖的战壕调整到一个适当的宽度，挖土弧形架、第二液压缸、第二伸缩杆和第三液压缸协调工作，从而控制左侧挖土铲和右侧挖土铲向下挖土，然后在把土抓出来；压实弧形架、第五液压缸、第三伸缩杆和第六液压缸协调工作，从而使压实轮对战壕槽进行压实。

技术领域

本发明涉及智能军需设备技术领域，特别涉及一种智能军用挖战壕设备。

背景技术

现在发生战争时，炮、炸弹弹片爆炸时的散布方式是以爆炸处所在的平面为基准面向空中以半球形散布，挖了战壕后进一步降低了身体的位置，暴露在外面的身体组织就少，所以减少了受伤的可能，由于现在都是用半自动化的机器辅助士兵去挖战壕，需要耗费大量的人力和时间，没有先进的全自动机器，因此需要一种自动化军用挖战壕的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供战壕压实部分的下滑块、齿条、第四电机、齿轮和上滑块相互配合，从而调节压实轮左右的距离；压实弧形架、第五液压缸、第三伸缩杆和第六液压缸协调工作，从而使压实轮对战壕槽进行压实。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化挖战壕的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种智能军用挖战壕设备，包括平行连杆压路部分、行走部分、挖土部分、战壕压实部分，其特征在于：所述的行走部分的智能控制箱的下端面与平行连杆压路部分的上端面固定连接；挖土部分的挖土控制箱的下端面与平行连杆压路部分的上端面固定连接；战壕压实部分的下滑块的下端面与平行连杆压路部分的上端面固定连接；

所述的平行连杆压路部分包括底板、第一电机、第一短臂、第一长臂、第二短臂、第二长臂、前压路板、第三长臂、第二电机、第三短臂、第四短臂、第五短臂、第四长臂和后压路板，所述的底板是一个长方形的板子；第一电机固定安装在底板的侧端面上，其电机轴与第一短臂的后端固定连接；第一长臂的一端与第一短臂的前端的转动轴固定连接，其另一端与第二长臂上端的转动轴固定连接；前压路板的上端面与第二长臂的底端固定连接；第二短臂的一端与底板的侧端面转动连接，其另一端的槽口处的转动轴与第一长臂的中间位置处的挡板固定连接；第三长臂的一端与第一短臂的前端的转动轴固定连接，其另一端第五短臂的前端的转动轴固定连接；第二电机固定安装在底板的侧端面上，其电机轴与第五短臂的后端固定连接；第三短臂的后端与第五短臂的前端的转动轴固定连接，其前端与第四长臂顶端的转动轴固定连接；后压路板的上端面与第四长臂的底端固定连接；第四短臂的一端与底板的侧端面转动连接，其另一端与第三短臂的中间位置处转动连接；

所述的行走部分包括智能控制箱、第一长板、第二长板、第一伸缩杆、第一液压缸、支撑块、第三电机和行走轮，所述的智能控制箱是一个长方形的箱子；第一长板的一端与智能控制箱的两侧端面固定连接，其另一端第二长板的侧端面固定连接；第一伸缩杆的伸缩套筒后端与第二长板的下端面两端处的挡板固定连接，其伸缩杆顶端与支撑块上端面固定连接；第一液压缸的缸体后端与第一伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第三电机固定安装在支撑块的两侧端面上，其电机轴与行走轮固定连接；