[发明专利]一种行驶装置的监控方法及辅助监控装置

权利要求书

1.一种行驶装置的监控方法，其特征在于：

行驶装置监控系统包括遥控终端系统、大数据云监控系统、信息报备系统以及设置在行驶装置的行驶控制系统；

所述行驶控制系统、所述遥控终端系统及所述大数据云监控系统通过网络两两相互进行数据通信，所述信息报备系统与所述大数据云监控系统进行数据通信；

所述信息报备系统用于存储报备信息，所述报备信息包括用于进行身份验证的所述行驶控制系统的第一身份信息、所述遥控终端系统的第二身份信息、驾驶员的第三身份信息和所述行驶控制系统与所述遥控终端系统之间的匹配信息；

所述行驶装置的监控方法的信息验证包括验证所述第一身份信息、验证所述第二身份信息、验证所述第三身份信息以及验证所述行驶控制系统与所述遥控终端系统之间的匹配信息。

2.根据权利要求1所述行驶装置的监控方法，所述行驶装置为无人机，其特征在于，所述信息验证步骤如下：

S1. 所述无人机的行驶控制系统启动后，所述大数据云监控系统对所述第一身份信息进行验证；

若验证成功，所述无人机进入等待建立数据通信状态；

若验证失败，所述无人机进入禁止起飞状态；

S2. 所述遥控终端系统启动后，所述大数据云监控系统对所述第二身份信息进行验证；

若验证失败，所述遥控终端系统进入禁止控制无人机的状态；

若验证成功，执行步骤S3；

S3. 所述大数据云监控系统通过所述遥控终端系统对所述第三身份信息验证；

若验证失败，所述遥控终端系统进入禁止控制无人机的状态；

若验证成功，所述遥控终端系统进入等待建立通信连接状态；

S4. 所述大数据云监控系统对所述第一身份与所述第三身份信息之间的第一匹配信息进行验证；

若验证成功，等待建立通信连接状态的所述遥控终端系统与等待建立通信连接状态的所述无人机建立通信连接；

S5. 所述无人机与所述遥控终端系统进入准备就绪状态。

3.根据权利要求2所述行驶装置的监控方法，其特征在于：

所述第一身份信息包括机架识别码；

所述驾驶员通过所述遥控终端系统将所述机架识别码上传至所述大数据云监控系统；

完成步骤S4之后，执行步骤S5之前，执行步骤S41；

S41. 所述大数据云监控系统根据所述机架识别码检查所述机架识别码对应的无人机是否进入等待建立数据通信状态且所述遥控终端和所述无人机之间是否存在合法的匹配信息；

若否，所述无人机进入禁止起飞状态；

若是，所述无人机与所述遥控终端系统进入准备就绪状态。

4.根据权利要求3所述行驶装置的监控方法，其特征在于：

所述第一身份信息还包括移动通信卡实名信息；

所述第一身份信息验证失败的情况包括所述机架识别码未在所述大数据云监控系统注册或所述机架识别码异常或所述移动通信卡实名信息未通过实名认证或所述机架识别码与所述移动通信卡实名信息未进行绑定。

5.根据权利要求1所述行驶装置的监控方法，所述行驶装置为无人机，其特征在于，所述信息验证步骤如下：

K1. 所述大数据云监控系统获取所述行驶控制系统与所述遥控终端系统建立数据通讯后的配对信息，并对所述配对信息进行匹配验证；

若验证成功，进入所述行驶控制系统或所述遥控终端系统的验证步骤；

K2. 所述大数据云监控系统对所述第一身份信息进行验证；

若验证失败，所述无人机进入禁止起飞状态；

若验证成功，所述无人机进入等待建立数据通信状态；

K3.所述大数据云监控系统对所述第二身份信息进行验证；

若验证失败，禁止所述遥控终端系统发出控制指令；

若验证成功，执行步骤K4；

K4. 所述大数据云监控系统通过所述遥控终端系统对所述第三身份信息验证；

若验证失败，禁止所述遥控终端系统发出控制指令；

若验证成功，所述遥控终端系统进入等待建立通信连接状态；

K5. 所述无人机和所述遥控终端系统皆进入等待建立通信连接状态后，所述无人机与所述遥控终端系统进入准备就绪状态。