[发明专利]一种行驶装置的监控方法及辅助监控装置

说明书

本发明提供一种行驶装置的监控方法，行驶装置监控系统包括遥控终端系统、大数据云监控系统、信息报备系统以及设置在行驶装置的行驶控制系统。行驶控制系统、遥控终端系统及大数据云监控系统通过网络两两相互进行数据通信，信息报备系统与大数据云监控系统进行数据通信。行驶装置的监控方法的信息验证包括验证第一身份信息、验证第二身份信息、验证第三身份信息以及验证行驶控制系统与遥控终端系统之间的匹配信息。有利于保证行驶装置监控系统的行驶数据和驾驶员的控制数据的真实性，从而提高大数据云监控系统对行驶装置行驶和驾驶员操控的监控的可靠性。

技术领域

本发明涉及行驶装置监控方法及辅助监控装置。

背景技术

近年来，行驶装置在公共安全、应急搜救、农业、环保、交通、通信、气象、影视航拍、玩具等领域的应用越来越广泛和成熟。但行驶装置的控制者或驾驶者的危险操作，往往容易带来危险。尤其是在无人机，在航空设备无人化、小型化和智能化的发展趋势下，无人机的应用发展前景极为广阔的情况，随之而来的大量“黑飞”事件，也让行业内意识到行驶控制系统存在的极大的法律风险，必将阻碍无人机产业健康有序发展。

现有技术出现有通过加装监控硬件，对无人机进行监控。该监控硬件拥有检测无人机飞行姿态、位置等飞行数据的传感模块和通讯模块，当监控硬件固定在无人机上的时候，监控硬件通过通讯模块可将无人机的飞行数据传送至监控平台。但该类监控硬件容易从无人机上进行装卸，以致于该监控硬件从无人机上拆卸后，无人机仍可飞行，被拆卸的监控硬件向大数据云监控系统传送的数据并非是无人机的真实的飞行数据。在无人机上加装硬件模块还会增加无人机的飞行载荷，缩短飞行时间。

针对上述问题，有人提出不增加硬件的监控系统和方法，通过远程监控地面站上的飞行数据进行无人机系统监控。此系统实现简单，容易推广，但是也有不可回避的缺点，就是单纯通过软件监控地面站的数据，驾驶员很容易提供欺骗性飞行数据，从而逃避监控，使监控系统不能达到有效的监控功能。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种实时监控、监控数据真实性高的行驶装置的监控方法。

为实现上述目的，本发明提供一种行驶装置的监控方法，行驶装置监控系统包括遥控终端系统、大数据云监控系统、信息报备系统以及设置在行驶装置的行驶控制系统。行驶控制系统、遥控终端系统及大数据云监控系统通过网络两两相互进行数据通信，信息报备系统与大数据云监控系统进行数据通信。信息报备系统用于存储报备信息，报备信息包括用于进行身份验证的行驶控制系统的第一身份信息、遥控终端系统的第二身份信息、驾驶员的第三身份信息和行驶控制系统与遥控终端系统之间的匹配信息。行驶装置的监控方法的信息验证包括验证第一身份信息、验证第二身份信息、验证第三身份信息以及验证行驶控制系统与遥控终端系统之间的匹配信息。由上述方案可见，通过对行驶装置的软件、硬件、驾驶员信息及匹配信息的进行一体化的验证，简单有效地获取行驶装置和驾驶员的真实的身份信息。通过多重校验的方法，有效地杜绝行驶装置、驾驶员在无登记的情况下进行工作，有利于保证行驶装置的行驶数据和驾驶员的控制数据的真实性，从而提高大数据云监控系统对行驶装置行驶和驾驶员操控的监控的可靠性。行驶控制系统、遥控终端系统及大数据云监控系统通过网络两两相互进行数据通信，有利于形成高粘合度的紧密连接，通过相互校验，进一步提高大数据云监控系统监控行驶装置的行驶数据的真实性和可靠性。

进一步方案为，行驶装置为无人机，其信息验证步骤如下：

S1. 无人机的行驶控制系统启动后，大数据云监控系统对第一身份信息进行验证；

若验证成功，无人机进入等待建立数据通信状态；

若验证失败，无人机进入禁止起飞状态；

S2. 遥控终端系统启动后，大数据云监控系统对第二身份信息进行验证；

若验证失败，遥控终端系统进入禁止控制无人机的状态；

若验证成功，执行步骤S3；