[发明专利]燃料电池系统、燃料电池的控制方法、以及存储介质有效
申请号: | 201910121675.4 | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN110190308B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 江川稔弘;坊农哲也;奥吉雅宏 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H01M8/04992 | 分类号: | H01M8/04992 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘晓岑;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 燃料电池 系统 控制 方法 以及 存储 介质 | ||
1.一种燃料电池系统,具备燃料电池、以及用于对所述燃料电池进行控制的控制装置,其中,
所述控制装置具备:
目标值取得部,其取得预先决定的每个运算周期的目标值,且所述目标值是能够与所述燃料电池的动作对应地变化的控制量的目标值;
控制部,其使用取得的所述目标值来控制所述燃料电池;
目标平滑值计算部,其计算使所述目标值的经时变化钝化的目标平滑值;以及
状态判断部,其计算作为所述目标值与所述目标平滑值的差量的第1差量,在计算出的所述第1差量为预先决定的第1阈值以上的情况下,判断为所述控制量是过渡状态,在该第1差量小于所述第1阈值的情况下,判断为所述控制量是非过渡状态。
2.根据权利要求1所述的燃料电池系统,其中,
所述控制装置还具备:
测定值取得部,其取得所述控制量的测定值;以及
异常判定部,其判定所述燃料电池的动作状态,
所述异常判定部计算作为所述目标值与取得的所述测定值的差量的第2差量,
在计算出的所述第2差量小于第2阈值的情况下,将所述动作状态判定为不是异常状态,
在计算出的所述第2差量为所述第2阈值以上、且所述控制量被判断为是过渡状态的情况下,将所述动作状态判定为不是异常状态,
在计算出的所述第2差量为所述第2阈值以上、且所述控制量被判断为是非过渡状态的情况下,将所述动作状态判定为是异常状态。
3.根据权利要求1或2所述的燃料电池系统,其中,
所述目标平滑值是作为所述目标平滑值与所述目标值的差量的所述第1差量为所述燃料电池以响应性能的上限执行动作的情况下的所述控制量与所述目标值的差量以上的值。
4.根据权利要求1或2所述的燃料电池系统,其中,
所述目标平滑值计算部以所述运算周期为单位,使用下述式(1)所示的运算式来计算所述目标平滑值,即:
Y(n+1)=Y(n)+[Tg-Y(n)]/K···(1),
在所述式(1)中,Y(n+1)表示本次的运算周期中的所述目标平滑值,Y(n)表示前一个运算周期中的所述目标平滑值,Tg表示本次的运算周期中的所述目标值,K为常数。
5.一种控制方法,对燃料电池进行控制,其中,
所述控制方法具备:
取得预先决定的每个运算周期的目标值的工序,且所述目标值是能够与所述燃料电池的动作对应地变化的控制量的目标值;
使用取得的所述目标值对所述燃料电池进行控制的工序;
计算使所述目标值的经时变化钝化的目标平滑值的工序;以及
计算作为所述目标值与所述目标平滑值的差量的第1差量,且在计算出的所述第1差量为预先决定的第1阈值以上的情况下判断为所述控制量是过渡状态,在该第1差量小于所述第1阈值的情况下判断为所述控制量是非过渡状态的工序。
6.一种存储介质,是存储有计算机能够读取的指令的计算机可读取的存储介质,其中,
所述指令在燃料电池系统中由所述计算机执行时,使所述计算机执行用于对燃料电池进行控制的方法,
所述方法具备:
取得预先决定的每个运算周期的目标值的工序,且所述目标值是能够与所述燃料电池的动作对应地变化的控制量的目标值;
使用取得的所述目标值对所述燃料电池进行控制的工序;
计算使所述目标值的经时变化钝化的目标平滑值的工序;以及
计算作为所述目标值与所述目标平滑值的差量的第1差量,且在计算出的所述第1差量为预先决定的第1阈值以上的情况下判断为所述控制量是过渡状态,在该第1差量小于所述第1阈值的情况下判断为所述控制量是非过渡状态的工序。
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