[发明专利]燃料电池系统、燃料电池的控制方法、以及存储介质

说明书

本发明提供抑制对能够因控制对象装置的动作而变化的控制量是否是过渡状态的误判定的控制装置、控制方法、以及存储介质。控制装置具备：目标值取得部，其取得预先决定的每运算周期的目标值，且该目标值为控制量的目标值；控制部，其使用目标值对控制对象装置进行控制；目标平滑值计算部，其计算使目标值的经时变化钝化的目标平滑值；以及状态判断部，其计算作为目标值与目标平滑值的差量的第1差量，在第1差量为第1阈值以上的情况下判断为是过渡状态，在该第1差量小于第1阈值的情况下判断为是非过渡状态。

技术领域

本发明涉及燃料电池系统、燃料电池的控制方法、以及存储介质。

背景技术

在燃料电池系统中，使用有与燃料电池的发电有关的各种装置。具体而言，举出用于供给反应气体的装置、用于排出废气的装置、用于使冷却介质循环的装置等。例如，作为用于供给反应气体的装置，举出喷射作为燃料气体的氢气的喷射器等。若将存在于氢气的供给路径以及排出路径的阀的开度保持为恒定的状态下控制喷射器中的氢气的喷射量，则能够调整阳极侧的压力。在氢气的喷射量发生变化时，阳极侧压力从过渡状态向非过渡状态迁移。这样的状态的变化并不限定于阳极侧压力，对于能够因与燃料电池的发电有关的装置的动作而发生变化的任意的控制量而言也是共通的。在专利文献1中，作为判定是否为过渡状态的方法，公开了一种方法，即：计算相对于燃料电池组的要求输出(目标值)与当前的输出(控制量)的差量值，在上述差量值为阈值以上的情况下判定为燃料电池组为过渡运转状态。

专利文献1：日本特开2007-12548号公报

但是，在专利文献1的燃料电池系统中存在如下担忧，即：当在要求输出产生变化的期间中上述变化的程度瞬间改变的情况，例如当搭载有燃料电池系统的车辆的驾驶员在急加速中稍微放缓加速踏板的踩踏量的情况下等，要求输出瞬间下降，而使得与当前的输出的差量为阈值以下，从而误判定为不是过渡状态。

是否为过渡状态的误判定这一问题对于上述的阳极侧压力、冷却水的流量等能够因与燃料电池的发电有关的装置的动作而变化的任意的控制量来说是共通的。并且，并不限定于与燃料电池的发电有关的装置，对于能够因任意种类的控制对象装置的动作而发生变化的任意种类的控制量的状态来说也是共通的。因此，期望能够抑制对因控制对象装置的动作而发生变化的控制量是否为过渡状态的误判定的技术。

发明内容

本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式来实现。

(1)根据本发明的一个方式，提供用于对控制对象装置进行控制的控制装置。该控制装置具备：目标值取得部，其取得预先决定的每个运算周期目标值，且上述目标值是能够与上述控制对象装置的动作对应地变化的控制量的目标值；控制部，其使用取得的上述目标值来控制上述控制对象装置；目标平滑值计算部，其计算使上述目标值的经时变化钝化的目标平滑值；以及状态判断部，其计算作为上述目标值与上述目标平滑值的差量的第1差量，在计算出的上述第1差量为预先决定的第1阈值以上的情况下，判断为上述控制量是过渡状态，在该第1差量小于上述第1阈值的情况下，判断为上述控制量是非过渡状态。

根据该方式的控制装置，使用目标值来计算目标平滑值，在作为上述目标平滑值与目标值的差量的第1差量为第1阈值以上的情况下判断为是过渡状态，在小于第1阈值的情况下判断为是非过渡状态，因此与现有技术那样对目标值和控制量进行比较的构成相比，能够抑制对是否是过渡状态的误判定。即，目标平滑值是使目标值的经时变化钝化的值，因此当目标值的变化程度在短时间的期间急剧变化之后再次复原的情况下，能够使上述急剧的变化难以表现为大的变化，能够抑制尽管是过渡状态却误判定为是非过渡状态的情况。