[发明专利]车辆制动操作

说明书

本公开提供了“车辆制动操作”。一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令用于：根据规定的制动扭矩来致动车辆制动器；接收用户输入以超过所述规定的制动扭矩；以及致动制动流体阀以获得制动流体压力从而维持所述规定的制动扭矩。

技术领域

本公开涉及车辆制动系统领域。

背景技术

车辆包括制动器以使车辆减慢和停下。制动器可以输出制动扭矩以使车轮减慢。在自主车辆中，车辆用户和车辆计算机可以提供输入以致动制动器。来自车辆用户和车辆计算机的输入可以使施加到车轮的制动扭矩增大。然而，当车辆用户和车辆计算机两者都提供输入以致动制动器时出现问题。

发明内容

一种系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器，该存储器存储可由处理器执行的指令，所述指令用于：根据规定的制动扭矩来致动车辆制动器；接收用户输入以超过规定的制动扭矩；以及致动制动流体阀以获得制动流体压力从而维持规定的制动扭矩。

所述指令还可以包括用于致动制动流体泵以获得制动流体压力从而维持规定的制动扭矩的指令。

所述指令还可以包括用于基于车辆加速度、制动扭矩和制动流体压力中的至少一者的数据来识别用户输入的指令。

所述指令还可以包括用于致动制动流体阀以将制动缸连接到流体贮存器的指令。

所述指令还可以包括用于致动制动流体阀以将制动缸与制动器隔离的指令。

所述指令还可以包括用于当车辆加速度超过加速度阈值时致动制动流体阀的指令。

所述指令还可以包括用于以周期性快门模式致动制动阀以降低制动流体压力的指令。

所述指令还可以包括用于执行以下各项的指令：在接收到对制动踏板的用户输入后打开制动流体阀；在预定时间段之后关闭制动流体阀；确定当前制动流体压力；以及当当前制动流体压力大于规定的制动流体压力时打开制动流体阀以维持规定的制动扭矩。

所述指令还可以包括用于基于从制动踏板角度传感器所收集的数据来识别对制动踏板的用户输入的指令。

一种车辆制动系统包括：制动踏板；制动流体泵；制动流体阀，其与制动踏板连通；用于根据规定的制动扭矩来致动制动流体泵的装置；用于接收超过规定的制动扭矩的用户输入的装置；以及用于在接收到用户输入后致动制动流体阀以获得制动流体压力从而维持规定的制动扭矩的装置。

该系统还可以包括用于基于车辆加速度、制动扭矩和制动流体压力中的至少一者的数据来识别用户输入的装置。

该系统还可以包括用于致动制动流体阀以将制动缸连接到流体贮存器的装置。

该系统还可以包括用于致动制动流体阀以将制动缸与制动流体泵隔离的装置。

该系统还可以包括：用于在接收到对制动踏板的用户输入后打开制动流体阀的装置；用于在预定时间段之后关闭制动流体阀的装置；用于确定当前制动流体压力的装置；以及用于当当前制动流体压力大于规定的制动流体压力时打开制动流体阀以输出规定的制动扭矩的装置。

一种方法包括：根据规定的制动扭矩来致动车辆制动器；接收用户输入以超过规定的制动扭矩；以及致动制动流体阀以获得制动流体压力从而维持规定的制动扭矩。

该方法还可以包括致动制动流体泵以获得制动流体压力从而维持规定的制动扭矩。

该方法还可以包括基于车辆加速度、制动扭矩和制动流体压力中的至少一者的数据来识别用户输入。

该方法还可以包括致动制动流体阀以将制动缸连接到流体贮存器。

该方法还可以包括致动制动流体阀以将制动缸与制动器隔离。