[发明专利]一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置及方法

权利要求书

1.一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，包括绝缘斗、上抱箍、下抱箍、绝缘斗支架、升降液压缸、导杆、防倾倒装置、控制装置、导杆安装板，绝缘斗与绝缘斗支架通过螺栓紧固在一起，其特征是：所述导杆安装板上固定安装三根导杆，升降液压缸的缸体设置在三根导杆之间并且穿过导杆安装板中的预留孔，升降液压缸的缸体不与导杆安装板接触，升降液压缸的缸体上端固定安装下抱箍，三根导杆穿过下抱箍，并且导杆与下抱箍滑动连接，三根导杆上端与上抱箍固定连接，上抱箍与升降液压缸的推杆固定连接，升降液压缸的缸体下端安装防倾倒装置，绝缘斗支架的顶板和底板分别与靠近绝缘斗的导杆的上端和下端可转动连接，靠近绝缘斗的导杆的上端还安装有定齿轮，该定齿轮锁死在导杆上不能转动，绝缘斗支架的顶板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的转轴连接动齿轮，控制装置安装在绝缘斗支架的顶板上；所述上抱箍和下抱箍均采用三卡臂登杆抱箍，所述三卡臂登杆抱箍包括基臂，所述基臂上对称设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述基臂通过第一驱动装置连接有第一卡臂,所述基臂通过第二驱动装置连接有第二卡臂，所述第一卡臂和第二卡臂分别转动连接在基臂的两侧；所述第一卡臂上设有第三驱动装置，所述第一卡臂通过第三驱动装置连接有第三卡臂，所述第三卡臂转动连接在第一卡臂上，所述第二卡臂上对称开设有两个开口滑槽，所述第二卡臂上还开设有预留间隙，所述预留间隙位于两个开口滑槽之间，所述第三卡臂上开设对称开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有弹性机构，所述第三卡臂通过弹性机构连接有限位装置。

2.根据权利要求1所述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，其特征是：所述防倾倒装置包括左橡胶轮、右橡胶轮、后橡胶轮，左橡胶轮通过左支架固定，右橡胶轮通过右支架固定，后橡胶轮套装在后橡胶轮支撑轴上，后橡胶轮支撑轴的两端分别连接左支架和右支架，并且在后橡胶轮支撑轴的端部与左支架和右支架之间设置弹簧。

3.根据权利要求1所述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，其特征是：所述第一驱动装置包括第一油缸，第二驱动装置包括第二油缸，所述第一油缸和第二油缸对称固定连接在基臂上，所述第一油缸上设有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一油缸的一端与第一卡臂转动连接，所述第二油缸上设有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二油缸的一端与第二卡臂转动连接。

4.根据权利要求1所述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，其特征是：所述第三驱动装置包括第三油缸，所述第三油缸固定连接在第一卡臂上，所述第三油缸上设有第三活塞杆，所述第三活塞杆远离第三油缸的一端与第三卡臂转动连接。

5.根据权利要求1所述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，其特征是：所述弹性机构为弹簧，所述弹簧的一端固定连接在弹簧槽的底侧壁上。

6.根据权利要求1所述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，其特征是：所述限位装置包括连接杆和滚轮，所述连接杆与弹簧远离弹簧槽底侧壁的一端固定连接，所述滚轮转动连接在连接杆背离弹簧槽的一端。

7.一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆方法，其特征是：基于权利要求1所述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，控制装置采用PLC控制器，PLC控制器连接有上升按钮、停止按钮、下降按钮、脱杆按钮，升降液压缸设有行程控制器，行程控制器连接液压阀，行程控制器通过控制单步进油/回油量来确定升降液压缸的单步行程，所述行程控制器连接PLC控制器，通过PLC控制器输入设定行程控制器的单步行程值，还通过PLC控制器输入总行程，PLC控制器根据总行程/单步行程计算步数，上升按钮启动后，启动上升逻辑过程，上升逻辑过程为：

第一步：打开下抱箍各油缸的进油阀，下抱箍夹紧电线杆，然后再打开上抱箍各油缸的回油阀，上抱箍张开；

第二步：打开升降液压缸的进油阀，升降液压缸的推杆上升到位后，关闭上抱箍各油缸的回油阀，打开上抱箍的各油缸的进油阀，上抱箍夹紧电线杆；

第三步：关闭下抱箍各油缸的进油阀，打开下抱箍各油缸的回油阀，下抱箍张开；

第四步，下抱箍张开后，关闭升降液压缸的进油阀，打开升降液压缸的回油阀，升降液压缸上升，上升到位后，关闭下抱箍各油缸的回油阀，打开下抱箍各油缸的进油阀，下抱箍夹紧电线杆；

重复第一至四步，直到走完设定行程；

下降按钮启动后，启动下降逻辑过程，下降逻辑过程为：

第一步：打开下抱箍各油缸的回油阀，下抱箍张开；

第二步：打开升降液压缸的进油阀，升降液压缸的缸体下降到位后，关闭下抱箍各油缸的回油阀，打开下抱箍的各油缸的进油阀，下抱箍夹紧电线杆；

第三步：关闭上抱箍各油缸的进油阀，打开上抱箍各油缸的回油阀，上抱箍张开；

第四步，上抱箍张开后，关闭升降液压缸的进油阀，打开升降液压缸的回油阀，升降液压缸的推杆收缩带动上抱箍下降，到位后，关闭上抱箍各油缸的回油阀，打开上抱箍各油缸的进油阀，上抱箍夹紧电线杆；

重复第一至四步，直到走完设定行程；

无论是在上升行程还是在下降行程过程中，按下停止按钮则升降液压缸停止进油/回油,并且控制上抱箍和下抱箍的油缸均处于进油状态，使上抱箍、下抱箍均抱紧电线杆，防止发生事故；

脱杆按钮按下后，上抱箍、下抱箍均回油松开电线杆，脱杆按钮串联一个设在绝缘斗底部的保险开关，只有作业人员在外部按下保险开关，按下脱杆按钮才可启动上抱箍、下抱箍回油阀，防止工作人员在绝缘斗工作时误碰脱杆按钮发生危险。