[发明专利]一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置及方法

说明书

本发明公开了一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，包括绝缘斗、上抱箍、下抱箍、绝缘斗支架、升降液压缸、防倾倒装置等，绝缘斗与绝缘斗支架通过螺栓紧固在一起，导杆安装板上固定安装三根导杆，升降液压缸的缸体上端固定安装下抱箍，三根导杆穿过下抱箍，三根导杆上端与上抱箍固定连接，上抱箍与升降液压缸的推杆固定连接，升降液压缸的缸体下端安装防倾倒装置，靠近绝缘斗的导杆的上端还安装有定齿轮，绝缘斗支架的顶板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的转轴连接动齿轮，所述上抱箍和下抱箍均采用三卡臂登杆抱箍，本发明可以适应不同直径电线杆，并且抱紧程度好，安全性高，而且可以旋转，方便作业。

技术领域

本发明涉及一种电力维修作业装置，具体涉及一种可以适应不同直径电线杆且可一键操作的智能登杆装置及方法。

背景技术

绝缘斗臂车是目前最常用的带电作业设备。然而，在城区狭窄空间、山区、农田等环境复杂的区域，绝缘斗臂车的使用受到极大限制，不得不采取停电作业的方式，影响了用户供电。迫切需要研制一款经济便携的小型带电作业设备。

目前，10千伏架空线路杆塔作业多采用人力脚扣登杆方式。连续长时间、高强度的登杆作业不仅对作业人员的体力和技能水平是极大考验，还容易产生一定的安全风险。配电网杆塔作业的机械化和自动化水平仍然不高。

为了克服传统登杆方式不便的问题，申请人在先申请的专利中设计了一种自主登杆载人绝缘工作斗，通过控制上、下抱箍交替进行上下伸缩和抱紧、松开杆身动作，仿生毛虫蠕动，实现装置的自动登杆功能，较传统脚扣登杆操作方式而言，极大降低了作业人员的劳动强度。但是这种自主登杆载人绝缘工作斗的抱箍存在缺陷，当电线杆直径与抱箍直径相差较大时，存在抱不紧的问题，存在安全隐患，而且需要手动操作控制按钮，逐步操作上、下抱箍来登杆，操作不便。

发明内容

为了解决现有技术中抱箍直径不匹配而抱不紧的问题和操作不便的问题，本发明提供了一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置及方法。

本发明通过如下技术方案来实现。一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，包括绝缘斗、上抱箍、下抱箍、绝缘斗支架、升降液压缸、导杆、防倾倒装置、控制装置、导杆安装板，绝缘斗与绝缘斗支架通过螺栓紧固在一起，导杆安装板上固定安装三根导杆，升降液压缸的缸体设置在三根导杆之间并且穿过导杆安装板中的预留孔，升降液压缸的缸体不与导杆安装板接触，升降液压缸的缸体上端固定安装下抱箍，三根导杆穿过下抱箍，并且导杆与下抱箍滑动连接，三根导杆上端与上抱箍固定连接，上抱箍与升降液压缸的推杆固定连接，升降液压缸的缸体下端安装防倾倒装置，绝缘斗支架的顶板和底板分别与靠近绝缘斗的导杆的上端和下端可转动连接，靠近绝缘斗的导杆的上端还安装有定齿轮，该定齿轮锁死在导杆上不能转动，绝缘斗支架的顶板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的转轴连接动齿轮，控制装置安装在绝缘斗支架的顶板上，所述上抱箍和下抱箍均采用三卡臂登杆抱箍，所述三卡臂登杆抱箍包括基臂，所述基臂上对称设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述基臂通过第一驱动装置连接有第一卡臂,所述基臂通过第二驱动装置连接有第二卡臂，所述第一卡臂和第二卡臂分别转动连接在基臂的两侧；所述第一卡臂上设有第三驱动装置，所述第一卡臂通过第三驱动装置连接有第三卡臂，所述第三卡臂转动连接在第一卡臂上，所述第二卡臂上对称开设有两个开口滑槽，所述第二卡臂上还开设有预留间隙，所述预留间隙位于两个开口滑槽之间，所述第三卡臂上开设对称开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有弹性机构，所述第三卡臂通过弹性机构连接有限位装置。

进一步优选，所述防倾倒装置包括左橡胶轮、右橡胶轮、后橡胶轮，左橡胶轮通过左支架固定，右橡胶轮通过右支架固定，后橡胶轮套装在后橡胶轮支撑轴上，后橡胶轮支撑轴的两端分别连接左支架和右支架，并且在后橡胶轮支撑轴的端部与左支架之间设置弹簧，在后橡胶轮支撑轴的端部与右支架之间也设置弹簧。