[发明专利]一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置

权利要求书

1.一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置，其特征在于，该清洁装置包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元、与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的喷嘴单元以及用于带动喷嘴单元旋转的驱动单元，所述喷嘴单元位于激光雷达的光束死角区域，所述喷嘴单元的出液口正对激光雷达的光束发射区；

所述的喷嘴单元包括多个竖直且均匀环绕布置在激光雷达底部外侧的清洁喷嘴、一根竖直布置的旋转管、连通旋转管和清洁喷嘴的连接管，所述旋转管与激光雷达同轴布置，所述旋转管的底部通过轴承与一根输液管转动连接，且旋转管和输液管的管路连通，所述输液管固定在底座内；

所述清洁喷嘴的数量为3～8个；

所述的喷嘴单元通过先顺时针转动(360/n)°喷射清洁剂，再逆时针转动相同角度喷射干燥剂，实现对激光雷达的清洁和干燥，n为喷嘴单元上清洁喷嘴的数量；

所述的驱动单元包括一个圆盘以及用于驱动圆盘旋转的电机，所述圆盘和激光雷达同轴设置，所述清洁喷嘴穿过圆盘并和圆盘同步转动；

所述的输液管内设有加热元件，所述清洁装置设有用于控制加热元件开闭的控制开关；

所述的清洁剂输送单元包括清洁剂泵，所述清洁剂泵的进口与清洁剂箱连通，清洁剂泵的出口设置三通阀，所述三通阀的另两个出口分别与输液管和清洁剂箱连通，所述清洁剂泵与三通阀的连接管路上设有清洁剂电磁阀，所述清洁剂箱和三通阀的连接管路上设置清洁剂泄压阀；

所述的干燥剂输送单元包括干燥剂泵，所述干燥剂泵的进口与干燥剂箱连通，干燥剂泵的出口设置三通阀，所述三通阀的另两个出口分别与输液管和干燥剂箱连通，所述干燥剂泵与三通阀的连接管路上设有干燥剂电磁阀，所述干燥剂箱和三通阀的连接管路上设置干燥剂泄压阀。