[发明专利]一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置

说明书

本发明涉及一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置，包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元、与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的喷嘴单元以及用于带动喷嘴单元旋转的驱动单元，所述喷嘴单元位于激光雷达的光束死角区域，所述喷嘴单元的出液口正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比，本发明的喷嘴单元布置在激光雷达光束死角，在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁，且本发明使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁，避免了清洁后的二次污染，提高了清洁效率。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置。

背景技术

智能驾驶汽车需要在车辆上安装各种传感器来感知周围环境，目前多数智能驾驶汽车都选择激光雷达作为环境感知传感器。在智能汽车行驶过程中，激光雷达收集环境信息传递给汽车，汽车根据这些信息对汽车驾驶行为进行调整，为了保证汽车的安全运行，激光雷达传递给汽车的信息必须是准确的。

但在汽车实际行驶中，激光雷达是暴露在外面的，会受到不同程度的污染，受到污染之后收集到的道路信息会和实际道路信息存在误差，因此必须在汽车上安装激光雷达的清洁装置。同时为避免清洁后出现二次污染，清洁装置必须具备喷射至少一种清洁剂或干燥剂的功能。另外，为保证清洁装置在冬季正常使用，清洁剂或干燥剂在喷射前要进行加热。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置，该清洁装置包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元、与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的喷嘴单元以及用于带动喷嘴单元旋转的驱动单元，所述喷嘴单元位于激光雷达的光束死角区域，所述喷嘴单元的出液口正对激光雷达的光束发射区。本发明将喷嘴单元设置在光束死角区域，不会干扰激光雷达的正常工作，可以在车辆行驶过程中完成清洁，提高了清洁效率；在工作时，喷嘴单元在驱动单元的带动下绕着激光雷达旋转，从而使得激光雷达的各个面都能被均匀清洁；而且本装置可使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁和干燥，避免了清洁后清洁剂残留在激光雷达表面产生的二次污染，提高了清洁效率。

所述的喷嘴单元包括多个竖直且均匀环绕布置在激光雷达底部外侧的清洁喷嘴、一根竖直布置的旋转管、连通旋转管和清洁喷嘴的连接管，所述旋转管与激光雷达同轴布置，所述旋转管的底部通过轴承与一根输液管转动连接，且旋转管和输液管的管路连通，所述输液管固定在底座内。

所述的驱动单元包括一个圆盘以及用于驱动圆盘旋转的电机，所述圆盘和激光雷达同轴设置，所述清洁喷嘴穿过圆盘并和圆盘同步转动。

所述清洁喷嘴的数量为3～8个。

所述的输液管内设有加热元件，所述清洁装置设有用于控制加热元件开闭的控制开关。

所述的清洁剂输送单元包括清洁剂泵，所述清洁剂泵的进口与清洁剂箱连通，清洁剂泵的出口设置三通阀，所述三通阀的另两个出口分别与输液管和清洁剂箱连通，所述清洁剂泵与三通阀的连接管路上设有清洁剂电磁阀，所述清洁剂箱和三通阀的连接管路上设置清洁剂泄压阀。

所述的干燥剂输送单元包括干燥剂泵，所述干燥剂泵的进口与干燥剂箱连通，干燥剂泵的出口设置三通阀，所述三通阀的另两个出口分别与输液管和干燥剂箱连通，所述干燥剂泵与三通阀的连接管路上设有干燥剂电磁阀，所述干燥剂箱和三通阀的连接管路上设置干燥剂泄压阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：

(1)清洁喷嘴布置在激光雷达光束死角，不会对激光雷达的正常工作产生干扰，该装置可以在车辆行驶过程中完成清洁，提高了清洁效率；