[发明专利]基于自动化车辆控制的人类超控的物体检测器配置

权利要求书

1.一种车辆控制系统(10)，所述系统包括：

物体检测器(18)，所述物体检测器(18)被配置为检测主车辆(12)附近的物体，所述物体检测器包括被表征为具有可变扫描频率的光检测和测距设备即LIDAR；

位置检测器(30)，所述位置检测器(30)被配置为指示所述主车辆(12)的位置(32)；

配置映射(38)，所述配置映射(38)被配置为指示可用于所述物体检测器的多个配置中的针对所述物体检测器的当前位置的适用于所述物体检测器的特定配置(16)，所述特定配置指定用于在人类超控之前操作所述LIDAR的第一扫描频率；以及

控制器电路(44)，所述控制器电路(44)与所述物体检测器(18)、所述位置检测器(30)、以及所述配置映射(38)通信，所述控制器电路(44)被配置为：

在操作所述主车辆的自动化模式下，根据针对所述物体检测器(18)的所述当前位置的所述特定配置操作所述物体检测器，

检测在所述当前位置处操作所述主车辆的自动化模式(14)的人类超控(20)，

并且响应于所述自动化模式的所述人类超控，根据在所述当前位置处检测到的物体(26)而更新针对所述当前位置的适用于所述物体检测器的所述特定配置(38)，其中，响应于所述自动化模式的所述人类超控而对所述特定配置的所述更新指定用于操作所述LIDAR的与所述第一扫描频率不同的第二扫描频率。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体检测器(18)包括被表征为具有可变视场(40)的设备(28)，所述特定配置指定用于在所述人类超控(20)之前操作所述设备(28)的第一视场(62A)，并且响应于所述自动化模式(14)的所述人类超控而对所述特定配置的所述更新(60)指定用于操作所述设备的与所述第一视场不同的第二视场(62B)。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一视场(62A)被表征为比所述第二视场(62B)宽。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一视场(62A)被表征为指向第一方向(64A)，并且所述第二视场(62B)被表征为指向与所述第一方向不同的第二方向(64B)。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体检测器(18)包括被表征为具有可变帧速率(42)的设备(28)，所述特定配置指定用于在所述人类超控之前操作所述设备的第一帧速率(66A)，并且响应于所述自动化模式(14)的所述人类超控而对所述特定配置的所述更新指定用于操作所述设备的与所述第一帧速率不同的第二帧速率(66B)。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一帧速率(66A)被表征为小于所述第二帧速率(66B)。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一扫描频率(70A)被表征为大于所述第二扫描频率(70B)。